噴（pēn）塗機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動（dòng）噴漆或噴塗（tú）其他塗（tú）料的工業機器人。噴漆機器人主（zhǔ）要由機器（qì）人本體、計算機和相應的控製係統組成，多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運（yùn）動空間，並可（kě）做複雜的軌跡運動，其腕部一般有（yǒu）2～3個自（zì）由度，可靈活運動。較先進（jìn）的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方（fāng）便地（dì）通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表麵。噴漆機器（qì）人一般采用液壓驅（qū）動，具（jù）有動作（zuò）速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機（jī）器人廣泛用（yòng）於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴塗機器人的主要優點（1）柔性大。工作範圍大大。（2）提高噴塗質量和材料使用率。（3）易於操作和維護（hù）。可離線（xiàn）編程，大大的縮（suō）短現場調試時（shí）間。（4）設備利用率高（gāo）。噴塗（tú）機器人的利用（yòng）率可（kě）達90%-95%。
特點:一、柔（róu）性大。
（1）工作範圍大，審計可能性大。
（2）可實現（xiàn）內表麵及外表麵的噴塗（tú）。
（3）可實現多種形狀的表麵噴漆，如汽（qì）車、摩托車、洗衣機、冰箱等
二、提高噴塗質量和材（cái）料使用率。
（1）仿形噴塗軌跡精確，提高（gāo）塗膜的均勻性等外觀噴（pēn）塗質量。
（2）降（jiàng）低（dī）過噴塗量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現場調（diào）試時間。
（2）可插件結構和模塊化設計，可實（shí）現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好（hǎo），便於維護保養（yǎng）。
四、設備利用率（lǜ）高。
焊接機器（qì）人介紹: 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的（de）工業機器（qì）人。根據國際標準化組（zǔ）織（ISO）工業機器人術（shù）語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的（de）、可（kě）重複編程的自動控（kòng）製操作（zuò）機（Manipulator），具有三（sān）個（gè）或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械接口，通常是一個連（lián）接法蘭，可接裝不同工具或稱末端（duān）執行器。焊（hàn）接機器人就是（shì）在工業（yè）機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切（qiē）割或（huò）熱噴塗。