噴塗機器人又叫噴漆機（jī）器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆（qī）或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器（qì）人（rén）主要由機（jī）器人本體、計算機（jī）和相應的控製係統組（zǔ）成，多采用5或6自由度關節（jiē）式結構，手臂有較大的運動空間，並（bìng）可做複（fù）雜的軌跡（jì）運動，其腕部一（yī）般有2～3個自由度，可靈活運動（dòng）。較先（xiān）進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方（fāng）向彎曲，又可轉（zhuǎn）動，其（qí）動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表麵。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具（jù）有動作速度快（kuài）、防爆性能好等特點，可通過（guò）手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表（biǎo）、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴塗機器人（rén）的主要（yào）優（yōu）點（1）柔性大。工作範圍大大。（2）提高噴塗質量和（hé）材料使用率（lǜ）。（3）易於操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調（diào）試（shì）時間。（4）設（shè）備利用率高（gāo）。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。
特點:一、柔性大。
（1）工作（zuò）範圍大，審計可能（néng）性大。
（2）可實現內（nèi）表麵及外表麵的噴塗。
（3）可實現多種形狀的表麵噴漆，如汽車、摩托車、洗衣機、冰箱等
二、提高噴塗（tú）質量和材（cái）料使用率。
（1）仿形噴（pēn）塗軌（guǐ）跡精確，提高塗膜的均勻性等外（wài）觀噴塗質量（liàng）。
（2）降低過噴塗量（liàng）和清洗溶劑的用量，提高材料利用（yòng）率。
三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現場（chǎng）調試時間。
（2）可插件結構和模塊化設計，可實現（xiàn）快（kuài）速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件（jiàn）的（de）維護可接近性好，便於維（wéi）護（hù）保養。
四、設（shè）備利用率高。
焊接機器人（rén）介紹: 焊接機器人是從事焊接（包括切（qiē）割與噴塗）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工（gōng）業機器人術語標（biāo）準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸（zhóu），用於工業自（zì）動化領域。為了適應不同的用途，機器（qì）人最後一個軸的機械接口，通常是一個（gè）連接法蘭，可接裝（zhuāng）不同工（gōng）具或（huò）稱末端執行器（qì）。焊接機（jī）器人就（jiù）是在工業機器人的末軸（zhóu）法蘭裝（zhuāng）接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進（jìn）行焊（hàn）接，切（qiē）割或熱噴塗。