噴塗機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴（pēn）漆（qī）或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器（qì）人本體、計算機和相應的控製係統組成，多采用5或（huò）6自由度關節式結（jié）構，手臂有（yǒu）較大的運動空間，並可做複雜的軌跡運動（dòng），其腕部（bù）一（yī）般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作（zuò）類似（sì）人的手腕，能方便地通過較小的孔伸（shēn）入工件內部，噴塗其內表麵。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快（kuài）、防爆性能好等特點（diǎn），可通過手（shǒu）把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪（táng）瓷等工藝生產部門。
噴塗機器人的（de）主要優（yōu）點（1）柔性大。工作範圍大大。（2）提高噴塗質量和材料（liào）使用率。（3）易於操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利（lì）用率高。噴塗機器人的利用率可達（dá）90%-95%。
特點:一、柔性（xìng）大。
（1）工作範圍大，審計（jì）可能性大。
（2）可實現內表麵及外表麵的噴塗。
（3）可（kě）實現多種形狀的表麵噴漆，如汽車、摩托（tuō）車、洗衣機、冰箱等
二、提高噴塗質量和材料使用率。
（1）仿形噴塗軌跡精確，提高塗膜的均勻性等外（wài）觀噴塗質（zhì）量。
（2）降低過噴塗量和清洗溶（róng）劑的用量，提高材料（liào）利（lì）用率（lǜ）。
三（sān）、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。
（2）可插（chā）件結構（gòu）和模塊化設（shè）計，可實現（xiàn）快速安裝和更換元器件，極大（dà）的縮短維（wéi）修時間。
（3）所有部件的（de）維（wéi）護可接近性好，便於維護保養。
四（sì）、設備利用率高（gāo）。
焊接機器人介紹（shào）: 焊接機器人是從（cóng）事焊接（包括切割（gē）與噴塗）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義（yì），工業機器人是（shì）一（yī）種多用途的、可重複編程（chéng）的自動控製（zhì）操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的（de）軸（zhóu），用於工業自動化領域。為了適應不同的用途（tú），機器人最後一個軸的機械接口，通（tōng）常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人（rén）就是在工業機（jī）器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能（néng）進行焊接，切割或熱噴（pēn）塗。