噴塗機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的（de）工業機器人。噴漆機（jī）器人主要由（yóu）機器人本（běn）體、計算機和相應的控製係統組成，多采（cǎi）用（yòng）5或6自由度（dù）關節式結構，手臂有較大的運動空間，並（bìng）可做複雜的軌跡運動，其腕（wàn）部一般有2～3個自由度，可靈（líng）活運動。較先進的噴漆機器（qì）人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又（yòu）可轉動，其動作（zuò）類似人的手腕，能方便地（dì）通過較小的孔伸入工件內部，噴塗（tú）其內表麵。噴（pēn）漆（qī）機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特（tè）點（diǎn），可通過手把手示教（jiāo）或點位示數來實現示教。噴漆機器（qì）人廣泛用於汽車、儀表（biǎo）、電器、搪（táng）瓷等（děng）工藝生產部門。
噴塗機器人的主要優點（1）柔性大。工（gōng）作範圍（wéi）大（dà）大。（2）提（tí）高噴塗質量和材料使用率。（3）易於（yú）操作和維（wéi）護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴塗機器（qì）人的（de）利用率可達90%-95%。
特點:一、柔性大。
（1）工作範圍大，審計可（kě）能（néng）性大。
（2）可實現內表麵及外表麵的噴塗。
（3）可實現（xiàn）多種形狀的表麵噴漆，如汽車、摩托車、洗衣機、冰箱等
二、提高噴塗質量和材料使用率。
（1）仿形噴塗軌（guǐ）跡精確，提高塗膜的均勻性等外觀（guān）噴塗質量。
（2）降低（dī）過噴塗量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現（xiàn）場調試（shì）時間。
（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換（huàn）元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護（hù）可接近性好，便於維護保（bǎo）養。
四、設備（bèi）利用率高。
焊接（jiē）機器人介紹: 焊接機器人是從事（shì）焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人（rén）。根據國際標準化組織（zhī）（ISO）工業機器人（rén）術（shù）語標準焊接機器人的定義，工（gōng）業機（jī）器人是一種多用途（tú）的、可重複編程的自動（dòng）控製操作機（Manipulator），具（jù）有三個或更多可編程的（de）軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後（hòu）一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工（gōng）業機器人的末（mò）軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴（pēn）塗。