噴塗機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或（huò）噴（pēn）塗其他塗（tú）料的工業（yè）機器人。噴漆機器人主要（yào）由機器人本體、計算機和相應的控製係統（tǒng）組成，多（duō）采用（yòng）5或（huò）6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較（jiào）先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向（xiàng）彎曲，又可（kě）轉動，其動作（zuò）類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴（pēn）塗其內表（biǎo）麵。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點（diǎn），可通過手把手（shǒu）示（shì）教或點位示（shì）數來實現示教。噴漆（qī）機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪（táng）瓷等工藝生產部門。
噴（pēn）塗機器人的主要優點（1）柔性大。工作範圍大大。（2）提高（gāo）噴塗質量和材料使用率。（3）易（yì）於操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。
特點:一、柔性大。
（1）工作範圍大，審計可能性大。
（2）可實現內表麵及外表麵的噴（pēn）塗。
（3）可實（shí）現多（duō）種形狀的表麵噴漆，如（rú）汽車、摩托車、洗衣機、冰箱等
二、提高噴塗質量和材料使用率。
（1）仿形噴塗軌跡精確，提高塗膜的均勻性（xìng）等外觀噴塗質量。
（2）降低過噴塗量和清洗溶劑的用量，提高材料利用（yòng）率。
三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大（dà）大縮短現場調試時間。
（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安（ān）裝和更換元器（qì）件，極（jí）大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便於維護保養。
四、設備利用率高。
焊接機器人介紹: 焊接機器人是（shì）從（cóng）事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術（shù）語標（biāo）準焊接機器人（rén）的定義，工業機器人是一（yī）種多用（yòng）途的、可重複編程的自動控製操作（zuò）機（Manipulator），具有三（sān）個或更多可（kě）編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不（bú）同的用途，機器人最後一個軸的（de）機（jī）械（xiè）接（jiē）口，通常（cháng）是一個連接法蘭，可（kě）接（jiē）裝不（bú）同工具或稱末端執行器。焊接（jiē）機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割（gē））槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。