噴塗機器人（rén）又叫噴漆機器（qì）人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴塗其他塗（tú）料的工業機器人（rén）。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組（zǔ）成，多采用5或6自由度關節式結構，手臂（bì）有較大的運動空間，並可做複雜的（de）軌跡（jì）運動（dòng），其腕部一般有2～3個自由度（dù），可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕（wàn）部采用（yòng）柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可（kě）轉動，其動作類似（sì）人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部（bù），噴塗其內表麵（miàn）。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動（dòng）作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教（jiāo）或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電（diàn）器、搪瓷等工藝生產部門。
噴塗機器人的主（zhǔ）要優點（1）柔性大。工作範圍大大。（2）提（tí）高噴塗（tú）質量和材料使用率。（3）易於操作和維護。可離線編程，大大的縮（suō）短現場（chǎng）調試時間。（4）設（shè）備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。
特點:一、柔（róu）性大。
（1）工作範圍大，審計可能性大。
（2）可實現內表麵及外表麵的（de）噴塗。
（3）可實現多種形狀的表麵噴漆，如汽車、摩托車、洗衣機、冰箱等
二、提高噴塗質量和材料（liào）使用率。
（1）仿形（xíng）噴塗軌跡精確，提高塗膜的均勻性等外觀（guān）噴塗質量。
（2）降低過噴塗量和清洗溶劑的用量，提高（gāo）材料利用率（lǜ）。
三、易操作和維護。
（1）可離線編（biān）程，大大縮短現場調試時間。
（2）可插（chā）件結構（gòu）和（hé）模塊化設（shè）計，可實現快速安裝（zhuāng）和更換元器件，極大的縮短維（wéi）修時間。
（3）所有部件的維護（hù）可接近性（xìng）好（hǎo），便於（yú）維護保養。
四、設備利用率高。
焊接（jiē）機器人介紹: 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標（biāo）準焊接機器人的定義，工業機器人是（shì）一種多用途的、可重複編程的自動（dòng）控製操（cāo）作機（jī）（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化（huà）領域。為了適應不同（tóng）的用途，機器人最後一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭（lán），可接裝（zhuāng）不同工具或稱末端執行器。焊（hàn）接機器人就（jiù）是在工業機器人（rén）的末軸（zhóu）法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍（qiāng）的，使之（zhī）能進行焊接，切割或熱噴塗。