噴塗機器人又叫噴漆（qī）機器人（spray painting robot）， 是可（kě）進行自動噴漆（qī）或噴塗其他塗料的工業機器（qì）人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應（yīng）的控製係統組成（chéng），多采用5或6自由度（dù）關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做複雜的軌跡運動（dòng），其腕部一般有2～3個自由（yóu）度，可靈活運（yùn）動。較先進的（de）噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可（kě）向各個方向彎曲，又（yòu）可轉動，其動作類似人的手（shǒu）腕，能方便地通過較（jiào）小的孔伸入工件內（nèi）部，噴塗其內表麵。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點（diǎn），可通（tōng）過手把手示教或點位示數來（lái）實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀（yí）表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴塗機器人的主要優點（1）柔性大。工作範圍大大。（2）提高噴塗質量（liàng）和材料使用率。（3）易於操作和維護。可（kě）離線編程，大大的縮短現場（chǎng）調試時間。（4）設備利用率高。噴（pēn）塗機器人的（de）利用率可達90%-95%。
特點:一、柔（róu）性（xìng）大。
（1）工作（zuò）範圍大，審計（jì）可能性大。
（2）可實現內表麵及外表（biǎo）麵的噴塗。
（3）可實現（xiàn）多種形（xíng）狀（zhuàng）的表麵噴漆，如（rú）汽車（chē）、摩托車、洗衣機、冰箱等
二、提高噴塗質量和材料使用率。
（1）仿形噴塗軌（guǐ）跡精確，提高塗膜的均勻性等外觀噴塗質量。
（2）降（jiàng）低過噴塗量和清洗溶劑的用量，提（tí）高材料利用率。
三、易操作和維護。
（1）可離線（xiàn）編程，大（dà）大縮短（duǎn）現場調（diào）試時間。
（2）可插件結構和模塊化設（shè）計，可實現快（kuài）速（sù）安裝和更（gèng）換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近（jìn）性好，便於維護保養。
四、設備利用率高。
焊接機器人介紹: 焊接機器人是從事焊（hàn）接（包（bāo）括切割（gē）與噴（pēn）塗）的（de）工業機器（qì）人。根據國際標（biāo）準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複編程的（de）自（zì）動控製操作機（Manipulator），具有三個或更多可（kě）編程的軸，用於工業自動化領域。為了適（shì）應不（bú）同的用途，機器（qì）人最（zuì）後一個軸的機械接口，通（tōng）常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執（zhí）行器（qì）。焊接機器人（rén）就是在工業（yè）機器人的末軸法蘭裝接焊（hàn）鉗或焊（割（gē））槍的，使之能進行（háng）焊接，切割或熱噴塗。