噴塗機器人又叫噴漆（qī）機器人（spray painting robot）， 是（shì）可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係（xì）統組成，多采用（yòng）5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並（bìng）可做複雜的軌跡（jì）運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動（dòng）。較先進的噴漆機器人腕部采用（yòng）柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地（dì）通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表麵。噴漆機器（qì）人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防（fáng）爆性能好等特點，可通過手把手示教（jiāo）或點位示數來實（shí）現（xiàn）示教。噴漆（qī）機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪（táng）瓷等（děng）工藝生產部門。
噴（pēn）塗機器人的主要優點（1）柔性大。工（gōng）作範圍大大。（2）提高（gāo）噴塗質量和材料使用率。（3）易於操作和維護。可（kě）離線編程（chéng），大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高（gāo）。噴塗機器人（rén）的利用率可達90%-95%。
特點:一、柔性大。
（1）工作範圍大，審計（jì）可能性大。
（2）可（kě）實現內表麵及外表麵的噴塗。
（3）可實現多種形狀的表麵噴漆，如汽車、摩托車、洗衣機、冰箱等
二、提高噴塗質量和材料（liào）使用率。
（1）仿（fǎng）形噴塗軌跡精確，提高塗膜的均勻性等外觀噴（pēn）塗質量。
（2）降低過（guò）噴塗量和清洗溶劑（jì）的用量，提高材料利用率。
三、易操作和（hé）維護。
（1）可離線編程，大大（dà）縮短（duǎn）現（xiàn）場調試時間。
（2）可插件結構和模塊化設（shè）計，可（kě）實現快速安裝和更換元（yuán）器件，極大的縮（suō）短維修時間。
（3）所有（yǒu）部件的維護可（kě）接近性好，便於維護保養（yǎng）。
四、設備利用率高。
焊接機器（qì）人介紹: 焊（hàn）接機器人是從事（shì）焊接（包（bāo）括切割與噴塗）的工業機器（qì）人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義（yì），工業機器人（rén）是一種多用途的、可重複編程的自動控製操（cāo）作（zuò）機（Manipulator），具有三個或更多（duō）可編程的軸，用（yòng）於工（gōng）業自動化領域。為了適應不同的用途（tú），機器人最後一個軸的（de）機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工（gōng）具或稱末端執行器（qì）。焊接機器人就是在（zài）工業機器人的（de）末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或（huò）熱噴塗。