噴塗六軸機器人（rén）主要（yào）由機器人本體、計算機和相應的控製係統組（zǔ）成，液壓驅動的 噴塗六軸機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和（hé）電（diàn）機等。多選用5或6自由度關節式（shì）結構，手臂有較大（dà）的運動空間，並可做複（fù）雜的軌道運動，其腕部一般（bān）有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的 噴塗六軸機器人腕部選用柔性手（shǒu）腕，既（jì）可向各個方（fāng）向彎曲，又可翻滾，其動（dòng）作相似人的手腕，能方便地通過較小的孔（kǒng）伸入工件內部，噴塗其內（nèi）表麵。 噴塗六（liù）軸機器人一般選用液壓驅動，具有動作（zuò）速度快、防爆性能（néng）好等特（tè）點，可通（tōng）過手把手示教或點位示數來實現示教。 噴塗六軸機器人廣泛用於汽（qì）車、外表、電器、琺琅等工（gōng）藝生產部門。
　　噴塗六軸機器人的主要利益（1）柔性大。工作範圍大大。（2）進步噴塗（tú）質量和資料使用率。（3）易於操作和保護。可離線編程，大（dà）大的縮短現場調試時刻。（4）設備利用率高。噴（pēn）塗機器人的利用（yòng）率可達（dá）90%-95%。
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