東莞（wǎn）噴塗機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力，也極大提高了汽車製（zhì）造企業的生產效率，並帶來安穩的噴塗質量，降低製（zhì）品返修率，一起提高了（le）油漆利用率，減少廢油漆、廢溶（róng）劑的（de）排放，有助於構建環保（bǎo）的綠色工廠。
　　目前國際市場上供應的噴塗機器人大致可分（fèn）為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運行（háng）方向水（shuǐ）平移動的功能（néng），分（fèn）為帶軌道式和固定安裝式機器人；按安裝方位的不同，分為落地式和懸（xuán）臂（bì）式機器人。落地式機器人具（jù）有易於維護清潔的長處。帶軌道（dào）式機器人則具有工作範圍相對較大的長處（chù）。而（ér）懸臂式機器人則可減少（shǎo）噴房寬（kuān）度尺寸，達到減少能耗的作用。
　　機器人主體即（jí）機（jī）座、臂（bì）部、腕部和終端執行（háng）機構，是一個帶有旋轉銜接和AC伺服電機（見（jiàn）圖（tú）5）的6軸或7軸聯動的一係列的機（jī）械銜接，使（shǐ）用輪係（齒輪傳動（dòng）鏈）和RV（旋轉向量）型減速器。大多數噴塗機器人（rén）有3～6個運動自由度（dù）（對於帶軌道式機器人，一般（bān）將機器人本體在軌道上的水（shuǐ）平移動設置為（wéi）擴展軸，稱為第（dì）7軸）。其（qí）中（zhōng）腕部（bù）通常有1～3個運動（dòng）自由度。
　　驅動係統包（bāo）括動力裝置和傳動機構，用以使執行機（jī）構產生相應的（de）動作，即（jí）每個軸的運動由安裝（zhuāng）在機器人手臂內的伺服電機驅動（dòng）傳動機構來（lái）操控。執行機構為靜電噴塗霧（wù）化器，不同品牌、不同型號的機器人手（shǒu）臂末端的接口不（bú）同，根據生產工藝可選擇不同的霧化器（qì）。
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