噴塗六軸機器人平麵往複噴塗線采用（yòng）平麵通過式、動力（lì）滾筒線傳（chuán）動結構，自動噴塗（tú）設備要求塗層均勻、工藝效果好、加工速度快、結構緊湊、操作簡單、維護方便、無粉塵汙染；運行平穩、安全、可靠、噪音低、振動（dòng）小。噴塗設備必須具有高質量的可靠（kào）性，能穩定（dìng）的連續工作，具有良好的可操作性、維護性及安全（quán）性能（néng），具備較好的減噪減振功能，不汙染環境及危害人身健康。
安全防護措（cuò）施的設計和選擇，應考慮噴塗機器（qì）人的類型、應用及其他相關設備的關係，應設計和選擇（zé）必須適合工件噴塗作業，並（bìng）且使得示教編程、設定、維護、程序驗證及故障查找要求設備布置緊湊時，也能安全操作。
在設計或選擇合適的安全防護措施之前（qián），必（bì）須（xū）識別各類風險和評價有關風險，預防偶然事故（gù）的（de）技術措施，遵循下列兩條基本原則：自動操（cāo）作期間安全防護空間無人。設立安全（quán）防護空間（jiān）和限定空間；當安全防（fáng）護空間內有人進行示教、程序（xù）驗證的（de）工作時，應消除危險或至少降低危險。

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