噴塗（tú）軌跡是指在噴塗的過程中噴槍運行的順序（xù）和行程，噴（pēn）塗六軸機器人可以模（mó）仿熟練噴漆工的噴塗軌跡（jì）。采用了往複式自動靜電（diàn）噴塗機和（hé）噴塗六軸機器人（rén）噴塗轎車車身，並對兩者的噴塗的軌跡（jì）以及塗裝的效率進行了對比。
噴塗六軸機器人的主要優點：
1、柔性大以及工作範圍大。
2、提高噴塗質量和材（cái）料使用率。
3、易於操作（zuò）和維護，可以離線編程（chéng）大大的縮短現場調試（shì）時間。
4、設備利用率高，噴（pēn）塗六軸機器人的利用率可達（dá）90%-95%。
噴塗六軸機器人其內表麵
噴塗六（liù）軸機（jī）器人又（yòu）叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進（jìn）行自（zì）動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器（qì）人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成液壓驅動的（de）噴漆機（jī）器人還包括（kuò）液壓油源、如油泵、油箱和電機等。
多采用5或6自由度關節式結構手臂有較大的運動空間，並且可以做複雜的軌跡運動其腕部一般有2~3個自由度、可以靈活運動。
較先進的（de）噴漆機器人腕部采用柔性手（shǒu）腕既可向各個方向彎（wān）曲，又可轉動其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內（nèi）部、噴塗其內表麵。


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