噴塗六軸機器人是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業（yè）機器人，主（zhǔ）要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成，液（yè）壓（yā）驅動的噴漆機器（qì）人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電（diàn）機等。
多采用（yòng）5或6自由度關節式結構，手臂有（yǒu）較大的運動空（kōng）間，並（bìng）可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
噴塗作業生產效率高，適用於手工作業及工業（yè）自動化生（shēng）產，應用（yòng）範圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域，是現今應用最普遍的一種塗裝方式；噴塗作業需要環境要求有百萬級到（dào）百級的無塵車間，噴塗設備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘幹爐，噴塗工件輸送作業設備，消霧及廢（fèi）水，廢氣處理設備（bèi）等。
噴塗中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發出來的溶劑，既汙染環（huán）境，不利於人體健康，又浪（làng）費塗料，造成經濟（jì）損失。
噴塗六軸機器人設計遵循的原則
噴塗六軸機器人應用範（fàn）圍廣，有丝瓜视频黄經常見（jiàn）到（dào）的、用到的產品的需要噴漆之外，一些丝瓜视频黄想象不到的產品也有（yǒu）可能要用噴漆設備，比如，鮮花的顏色，導尿管噴塗（tú）等等。
噴塗設備的結構形（xíng）式及設計參數主要包括：性能、規格、操作及輸送形式等。
應具有明確合理（lǐ）的功能，既要能滿（mǎn）足噴塗工藝生產要求和產品質（zhì）量要（yào）求，盡量減少塗層作業的勞動生產率，也要與產品（pǐn）及噴塗工件、產量、采用的塗（tú）料及塗裝工藝方（fāng）法相適應。
噴塗設備的設計都包含繼承和創新的（de）成分，在繼（jì）承時（shí）應特別注意現有的（de）設備設計，不一定就是最佳方案，選擇地吸收已有設計中的合理部分，幾種經理去解決設備（bèi）及（jí）係統結構形式中不足（zú）或不夠合理的（de）問題，做到繼承基礎上的創新，才能在（zài）設備設計上或係統（tǒng）設計上（shàng）有質的飛躍。


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