機器人性能參數是各生產企業在項目前期需要著重考慮的一（yī）個參（cān）數，因為它直接影響到前期的投資（zī）和後期的產能，進而影響整個工廠（chǎng）的運營和（hé）管理。在自動化設備的性能（néng）參（cān）數裏（lǐ）主要有設備所能達到的（de）節拍、柔性（xìng）、運（yùn）動軌跡、對壓力（lì）機的間距要求等。
安裝方式自動（dòng）化結構確定下來後，接下來的事情就是現（xiàn）場安裝了。七軸機器人和機械（xiè）手的現場安裝方式明顯不同。 就對地麵的要求而言，機械手的適（shì）應能力更強。且（qiě）現在的廠房建造是為了方便設備的吊裝和後期的維護，建造較多的是鋼蓋板的地麵。但在受壓力機振動影（yǐng）響方麵，機器人的優（yōu）勢更大。因為機械手（shǒu）鋼梁與壓力（lì）機的（de）立柱的連接（jiē）幾乎是剛性連接，雖然中間有緩衝裝置，但緩衝效果有限，所以壓力機的振動和前後晃動對機械手的影響十分嚴重，在振動大時，肉眼（yǎn）即可清楚地看到機械手本體的晃動。
設備的可靠性可靠性應該說是設備最重要的參數之（zhī）一（yī）。當設備可靠性無法保證時，投資成本、性能（néng）參數（shù）等都無足輕重了。六軸機器人是一個很成熟的產品，七軸是作為六軸的一個附（fù）加軸，如果（guǒ）有問題，最多也就是第七軸會有不穩定的表現。
設備柔性設備的柔性即自動化設備（bèi）適應現場的生產零件變動、壓力機設備安裝尺寸（cùn）公差、模具的結構變化（huà）等情況自動化設備所具有的應（yīng）變能力。鑒於七軸機器人和機械手二者（zhě）的安裝方式和各自本身機械結（jié）構、工作（zuò）方式的限製，機械手的（de）柔性遠低於七軸（zhóu）機器人。機械手在（zài）前（qián）、後（hòu）壓力機間（jiān）隻能做往返的直線（xiàn）運動（dòng），對前、後壓力機的定位、模具的定位要求很高，要求前後壓（yā）力機的對中性為2mm，如果壓力機或模具錯誤精度大於2mm，機械手將無法準確取到（dào）料或者無法準確把料放到（dào）位。機器（qì）人則不（bú）存在這樣的問題，由於機器人前六軸的柔性化，可隨意調整（zhěng）機器人的姿態和取、放料的位置，無論壓力機或模（mó）具（jù）的錯誤是2mm還是2cm，都可以通過調整機器人的取、放料位置來適應（yīng）。
可操作（zuò）性和可維修性設備安（ān）裝好後，將交付使用。接（jiē）下來麵對的便是設備的操作和維修。對於設備的操作，主要體現在新（xīn）零件的調試和（hé）日常的操作（zuò）上。機器人和機械手的（de）操（cāo）作都是通過一個手持器式樣的設備進行操作（zuò），在各（gè）種模式下對設（shè）備進行單軸或多（duō）軸的聯動操作，使設備滿足操作者所需要的要求。從作者（zhě）使用體驗而（ér）言，可操作性（xìng）上機器人和機械手是相同的。對於設備的維修（xiū），主（zhǔ）要是維修人員對設備的維修簡便性及技術掌握上，七軸機器人和機械手在可維修性上各有優劣，無法用（yòng）統一的（de）標準來衡量。
在中、小（xiǎo）零件的生產領域，多工位壓力機的存在使得（dé）自動化設備可能無用武之地。無論是七軸（zhóu）機器（qì）人，還是各種各樣的機械手或（huò）多工位壓力機，企業在項目初（chū）期進行設備選用時，要結（jié）合（hé）自身零件的特點、現場安裝條件（jiàn）、投資成（chéng）本（běn）等（děng）各種條件進行綜合考慮，好的自動化設備就是最適（shì）合的設備。