七軸機器人和機械手在衝壓生產線中（zhōng）的區別

衝（chōng）壓生產線上（shàng）的自動化（huà）技術搬運設備是決策生產節拍和生產能力的主要要素。恰當剖（pōu）析各種各樣（yàng）自動化設備的結構特點（diǎn）、有（yǒu）目的性地選用不一樣結構特征的（de）自動（dòng）化設備，取得最好的經（jīng）濟收益，的衝壓自動化技術生產線日趨安全性和高效率。

在衝壓的自動化生產中，無論是機（jī）器人或是機械手搬運（yùn）設備都被合稱為自（zì）動（dòng）化設備。資金投入衝壓生產線最開始應用的自（zì）動化設備是六軸機器人，伴隨著各廠商對衝壓生產線節奏的規定日益提升，運送速率迅速的機械手逐漸（jiàn）慢慢初露鋒芒（máng），但機械手（shǒu）存有價錢高、機器設備可靠性稍弱的缺陷（xiàn），那（nà）樣又推（tuī）動了七軸機器人的問世。七軸機器人兼顧機器人價格（gé）便宜和機械手速率高的優勢。

現階段普遍采用的機器（qì）人為六軸機器人，即該機器人一共有6個移動（dòng）的轉（zhuǎn）動軸。為了（le）更好地提升機器人的運送速率，在第5軸和第6軸的骨（gǔ）關節上又加入了（le）一個額外的（de）第7軸，專業用以（yǐ）零件（jiàn）在壓力機間的快速運送。七軸機器（qì）人有電氣設備七軸和機械設（shè）備七軸之分。機械手應用非常普遍的搬運設備（bèi），一共有4個驅動軸，在壓力機間往返（fǎn）晃動開（kāi）展零件的運送。

七（qī）軸機器人和機械手在（zài）技術參數、安裝方法（fǎ）、穩定性、軟（ruǎn）性、可執行性和維修性等好多個關鍵層麵（miàn）開展敘述（shù）和比照，在之後修建出性價比高更好的衝壓生產線。