隨著工業4.0和中國（guó）製造2025的逐步臨近，我國在自動化方麵的發（fā）展也愈來愈快，而在（zài）這一方麵，工業機（jī）器人的使用（yòng）率顯然可以代表工（gōng）業改造（zào）換人步（bù）伐的邁進速度（dù）。工業（yè）機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平（píng），提高勞動生產（chǎn）率、產品（pǐn）質量以及經濟效益（yì），改善勞動條（tiáo）件等方麵有著長足的進步和作用，在未來機器人工業必將得到更加快速的發展和更加廣泛的應用。現在工廠內使用較普遍的兩種機器人：單軸機器人和多軸機器人，各占了市（shì）場很（hěn）大的比率。

一、單軸機（jī）器人在國內又被稱為直（zhí）線模組（zǔ），直線運動模組，線性（xìng）運動模組，電動滑台（tái）等，是一種能提（tí）供直線運動的機械結構，能夠完成準確定（dìng）位，快速定位運動控（kòng）製，同時可通過組合完成更（gèng）加複雜的工作。也從另一方麵說明了其能模塊化的完（wán）成指定工作，同時說明了單軸機器人（rén）已經發展的很成熟。

二、多軸（zhóu）機器人常指（zhǐ）的是四軸或六（liù）軸機器人，通過底座固定在一定的空間內（nèi）可以自由的活動（dòng）並根（gēn）據（jù）設定程序完成抓取、搬運或其他動作的多自由度機械手臂。

相對於單軸機器人，多軸機器人有更多的自由度（dù），可以（yǐ）在一定的空間內自由運動，完成幾乎任何角度和軌跡的運動作業，而更多的關節意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單（dān）軸機器人那樣夾具固（gù）定，隻能拿取固（gù）定位置的工件以及在固定路線上作業（yè），當然這不是（shì）說單軸機器人就（jiù）隻（zhī）能完成簡單的直線運（yùn）動，它同樣可以通過不同的（de）組合來完成相對複雜的運動作業。多軸機器人可以通過自由的編程（chéng）完成全自動化的工作，可以明顯（xiǎn）減少（shǎo）生產出錯（cuò）率（lǜ）。但是隨之而帶來的（de）則是高昂（áng）的（de）使用成本和正式使用前較為漫長（zhǎng）的編程和模擬，並且還必須（xū）保證其不出問題，否則其使用（yòng）時的（de）維護和維修費用可不會低，而且必須要有專業負責維護的工程師（shī）。同（tóng）時，使用多軸機器人時的操作人員也必須要經過長期（qī）的培訓才能駕（jià）馭，否則即使一個簡單的操作問題都有可能導致（zhì）難以挽回的損失（shī）。