工業機器人在各行各業的應用（yòng）越來越廣泛，所謂工業機器人的軸就是它的自由度，軸數增加能具有更高的靈活性。目前市麵上的工業機器人軸數從一（yī）到七，不僅（jǐn）有單軸機器人，也有七軸機器人。帶大家認識（shí）一下不同軸數的機器人。

1)單（dān）軸（zhóu）、二軸、三軸線性機器人

線性機器人也稱（chēng）為直角坐（zuò）標機械手（shǒu），通過（guò）直線運動（dòng）可以組合成xy十（shí）字式，xyz懸臂式或龍門式，在其滑塊上安裝各行業所需工件配合電機及設定一套合適的程序，即可（kě）實現讓工件自動循環直線運（yùn）動（dòng）的工作，是最簡單又實用的工（gōng）業機器人，

2)四關節機器人

機器人的前（qián）兩個關（guān）節可以在水平麵上左右自（zì）由旋轉（zhuǎn），第三個（gè）關節由（yóu）一個稱為羽（yǔ）毛的金屬杆和夾持器（qì）組成。該金（jīn）屬杆可（kě）以在垂直平（píng）麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特（tè）的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。

3)五軸工業機器人

可以（yǐ）通（tōng）過x，y，z三個空（kōng）間周進行轉（zhuǎn）動，同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作，以及（jí）手部可以靈活轉動的軸，增加了其靈活性。

4)六軸工業機器（qì）人

六軸機器人是市麵上應用得比較多的一種，與五軸機器人（rén）的最大區別就是，多了一個可以自由轉動的軸。第一（yī）個關節能（néng）在水平麵自由旋轉，後麵兩關節能在垂直平麵移動。此（cǐ）外，六軸（zhóu）機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這（zhè）讓它具有人類的（de）手臂和（hé）手腕類似（sì）的能力。可以拿起水平麵（miàn）上任（rèn）意朝向的部件，以特（tè）殊的角（jiǎo）度放入包裝產品裏。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

5）七軸機器人

七軸機器人是工業機器人高端（duān）產業化邁進的步伐，相比六軸機器人額外的（de）軸允許機器人躲避某些特定的目標，便於末端執行器到達特（tè）定的位置，可（kě）以更加靈活的適應某些特殊工（gōng）作環境，又稱為冗（rǒng）餘機器人。 需要（yào）高靈（líng）活性的3C產業，七軸工（gōng）業機器人將擁有（yǒu）用武之地。

隨著（zhe）軸數（shù）的（de）增（zēng）加，機器人的靈活性也隨（suí）之增長。目前的工業應用（yòng）中，用得最多的是單軸（zhóu）、二軸、三軸、四軸和六軸（zhóu）的工（gōng）業（yè）機器人，因為，在某些應用中，並不需要很高的靈活性，而單軸、二軸、三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，並且在速度和精度上也具有很大的優（yōu）勢。

工業機器人廣泛應用在搬運（yùn）、焊接、注塑、塗膠、上下料、移載、塗布、切（qiē）割、點膠、裝配、檢（jiǎn）測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴（pēn）塗等自動化場所。