六軸工（gōng）業生產機器人，具備好幾個健身運動骨關節，根據專業的自動控製係統，可完成每（měi）個（gè）骨關節（jiē）的獨自一人健身運動或是連動，可完成X、Y、Z軸勻速直線運動和繞著XYZ軸的轉動（dòng）健身運（yùn）動，因此被稱作六軸機器人。

六軸工業生產機器人具備較高的軟性，在工廠自動化中具備普遍的運用。 根據骨關節的連動（dòng），完成的單獨（dú）一（yī）個徑向的勻速直（zhí）線運動間距，或（huò）是較為不足的。有一些（xiē）工廠自動化的運用，必（bì）須某一徑向的很長的行程安排；此刻可以考慮到機器人行走（zǒu）軸，便是把六軸機器人安裝在一（yī）個雙軸的長行程安排運動係統（也被稱作機器（qì）人（rén）第七軸（zhóu）或機器人額外軸），這很大地拓展了機器人的作業（yè）室內空間。機器人行走軸，按組裝方法可分成：軌道式，天軌式；按行走的運（yùn）動軌跡（jì）可分成：平行線，弧線（xiàn），直線弧線複合型。

六軸機器人（rén）歸屬於精密的機器設（shè）備機器（qì）設備，對支撐點導軌的精密度、剛度有很高的規定。矩形框（kuàng）滾輪平行線導軌具備以下優勢，促使其特別適合機器（qì）人（rén）行走軸的運用：

一、二根精拋（pāo）矩形框導軌平行麵置放（fàng），根據拚湊可（kě）獲（huò）得（dé）較長的行程安排，行程可達20米乃至更長；在其（qí）中的一根導軌，可帶齒輪齒條，為一體式齒條導軌（guǐ），簡（jiǎn）單化了安裝。

二（èr）、一（yī）共四個滾輪組，每根矩形框（kuàng）導軌和2個滾（gǔn）輪組相互配合。

三、每一個滾輪組下，配有三個滾輪滾動軸承（chéng）。不管機器人怎樣健身（shēn）運動，每一個滾輪（lún）滾（gǔn）動軸承隻承擔切向力；這對滾輪滾動軸承而言，是最理（lǐ）想化的一種承受力情況，可長期確保較好的運行狀態。

假如你必須弧線健身運動/平行線弧線複合型（xíng）健身運動，那麽（me）就必（bì）須應用弧型導軌/弧形導軌和平行線導軌的組成。滾輪弧型導軌的原理，和滾（gǔn）輪平行線導軌的（de）是基本一致的。

總的來說，滾（gǔn）輪（lún）平行線導（dǎo）軌和滾輪弧（hú）型導軌可巨大地拓展六軸工業生產機器（qì）人的作業室內空間，根據機器人行走軸，一（yī）台機器人可進行好幾個工序（xù）的工作中。