工業生產機器人的軸數

目前，工業生產機器人被廣泛運用於各個領域，可是大家也發覺（jiào），工業生產機器人的軸數（shù）並不相同，那（nà）麼他（tā）們究竟應當有幾個軸呢？說白了工業（yè）生產機（jī）器人的軸可以用技術專業的專有名詞（cí）可玩性來表述，假如機器人（rén）具（jù）備三個可（kě）玩性，那（nà）麼它可以沿x，y，z軸隨意的健身運（yùn）動，可是它卻（què）不可以偏（piān）斜或是（shì）旋轉。當機器（qì）人的軸數提升（shēng），對機器人來（lái）講，便是更多的靈活性。

工業生（shēng）產機器（qì）人的（de）軸數

那麼如今工業生產機器人都有多少個軸呢？三軸機器人也被稱作直角坐標係或是笛卡兒機（jī）器（qì）人，它的三個軸可以（yǐ）容許機器人沿三個（gè）軸的方位開展健身運（yùn）動，這類機器人一般被用以簡（jiǎn）易的運送工作中當中。

四軸機器人，可（kě）以順著x，y，z軸開展旋轉，與（yǔ）三軸機器人不一樣的是，它具備一個解放運動的第四軸，一般來說（shuō）SCARA機器人就可以被覺（jiào）得是四軸（zhóu）機器人。

五軸是很（hěn）多工業（yè）生產機器人的（de）配備，這種機器人可以根據x，y，z三個室內空間周開展旋轉，與此（cǐ）同時可以借助底座上的軸完（wán）成轉型（xíng）的姿勢，及其手臂（bì）可以靈便旋（xuán）轉的軸，提升（shēng）了其靈活性。

六軸機器人可以使用x，y，z軸，與此同（tóng）時每一個軸可以（yǐ）單獨旋轉，與五軸機器（qì）人的較大差（chà）別便是，多了一個可以隨意旋轉的軸。六軸機器人的意味著便是優傲機器人，根據機器人的身上的深（shēn）藍色外蓋，你能（néng）很清（qīng）晰（xī）的測（cè）算出機器人的軸（zhóu）數。

七軸（zhóu）機器人，又被稱作沉餘機器人（rén），對（duì）比六軸機（jī）器人附加的軸容許機器（qì）人躲避一些指定的總體目標，有利於尾端電動執行器抵達指定的部（bù）位，可（kě）以更為靈巧的融入一（yī）些獨特辦公（gōng）環境。