六軸串聯機器人尾端為什麽不可以持續旋轉

1、一般六軸機器人第六軸的角（jiǎo）度設置一般是正（zhèng）負360度，也是有某些多（duō）一點或是少一點。例（lì）如（rú）有的也許會加進正負400，乃至無盡（如UR），也是有（yǒu）可以會降低到正負175。減少到正負175是由於在尾端法蘭盤上麵有支氣管跟電源線，沒法大角度旋轉。

六軸串聯（lián）機器人尾端為什麽（me）不可以持續旋（xuán）轉

2、絕（jué）大多數機器人尾端假如真正應用必須超出正負360，是可以以管理員（yuán）身份把軟定位除掉，把角度增加的。但是這類情況要很謹慎。關（guān）鍵的考慮（lǜ）到便是顧客工裝（zhuāng）夾具上電纜盤繞的問題。

六軸串聯機器人尾端（duān）為什麽不可以持續旋轉

3、再講遠一點（diǎn），盡管這類情況幾乎不（bú）容易發生，便（biàn）是絕對值編（biān）碼器是會外溢的。意思是說（shuō）絕對值編（biān）碼器是不容易一直往（wǎng）同一（yī）個方位無盡旋轉下來，到某一個時間是會發生記數超限額的情（qíng）況的。但是這類情況你媽從來沒有遇（yù）到過，也（yě）不見有些人（rén）那麽使用過（guò）。