機器（qì）人性能（néng）參（cān）數是各生產企（qǐ）業在項目前期需（xū）要著重考慮的（de）一個（gè）參（cān）數，因為它直接影響到前期的投資和後期的產能，進而影響整個工廠的運營和（hé）管理。在自動化設備的性能參數裏主要有設備所能達到的（de）節拍、柔性、運動軌跡、對壓力（lì）機的間距要求等。
安裝方式自動化結構確定下來後，接下來的事情（qíng）就是（shì）現場（chǎng）安裝了。七（qī）軸機器人和機（jī）械手的現場（chǎng）安裝方式明顯不（bú）同。 就對地麵的要求而言，機械（xiè）手的適應能力更強。且現在的廠房建造是為（wéi）了方便設（shè）備的吊（diào）裝和後（hòu）期的維護，建造較（jiào）多（duō）的是鋼蓋板的地麵。但在受壓（yā）力機振動影響方麵，機器人的優勢更（gèng）大。因為機械手鋼梁與壓力機的立柱的連接幾乎是剛性連接，雖然中間有緩衝（chōng）裝置，但緩衝效果有限，所以壓（yā）力機的振動和（hé）前後晃動對機械手（shǒu）的影響十分嚴重，在振（zhèn）動大時（shí），肉眼即可清楚（chǔ）地看到機械手本體的晃動。
設備的可靠性可靠性應該說是設備最重要的參數之一。當設備可靠性無法保證（zhèng）時，投資成本（běn）、性能參數等都無足輕重了。六軸（zhóu）機器人是一個很成熟的產品，七軸是作為六軸的一個附加（jiā）軸，如果（guǒ）有問題（tí），最多也就是第（dì）七軸會有不穩定的表現。
設備柔性設備的柔性即自動化設備適應現場的生產（chǎn）零件變動、壓（yā）力機設備安裝尺寸公差、模具的結構變化等情（qíng）況自動（dòng）化設備（bèi）所具有的應變能力。鑒（jiàn）於七軸機器人和機械手二者的安（ān）裝方式和各自本身機械結構、工作方（fāng）式的（de）限製，機械手的柔（róu）性遠低於七軸機器人。機械手（shǒu）在前、後壓（yā）力（lì）機（jī）間隻能做往返的直線運動，對前、後壓力（lì）機的定位、模具的（de）定（dìng）位要求很高，要求前後（hòu）壓力機的對中性為2mm，如果壓力機或模具錯（cuò）誤精度大於2mm，機械手將無法準確取（qǔ）到料或者無法準確把料放到（dào）位。機器人則不存在這（zhè）樣的問題，由於機器人前六（liù）軸的柔性化，可隨（suí）意調整機器人的（de）姿（zī）態和取、放料的位置，無論壓力機或模具的錯（cuò）誤是2mm還是2cm，都可以通過調（diào）整（zhěng）機器人的取、放料位置來適應（yīng）。
可操作性和可維修性設備（bèi）安裝好後，將交付使用（yòng）。接（jiē）下來麵對的便（biàn）是（shì）設備的操作和維修（xiū）。對於設備的操作，主要體現在新零件的調試和日常的操作上。機（jī）器人和機械手的操作都是通過（guò）一個手持器式（shì）樣的設備進行操作（zuò），在各種模式下對設備進行單軸或多軸的聯動操作，使設（shè）備滿足操作者所需要的要求。從作者使用體驗而言，可操作性上機器（qì）人和機械手是相同的。對於設備的維修，主要是維修人員對設備的（de）維修簡便性及技術掌握上，七軸機（jī）器人和機械手在可維修性上各有優劣，無法用統一的標準來衡量。
在中、小零件的生產領域，多工位壓力機的存在使得（dé）自動化設備可能無用武之地。無論是七軸機器人，還是各種各樣的機械手或（huò）多工位壓力機，企業在項目初期進行設備選用時，要結合自（zì）身零件的（de）特點、現場安裝條件、投資成本等各種條件進行綜合考慮，好的自（zì）動化設備就是最適合的設備。