隨著（zhe）工業4.0和中國製造2025的逐步臨近，我國在自動化方麵的發展也愈來（lái）愈快，而在這一（yī）方麵，工業機器人的使用率顯（xiǎn）然可以代（dài）表工（gōng）業改造換人步伐的邁進速度。工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自（zì）動化水平，提高勞動生產率、產品質量以及經濟效益，改善勞動條（tiáo）件等（děng）方麵有著長（zhǎng）足的進步和（hé）作用（yòng），在未來（lái）機器人工業（yè）必將（jiāng）得到更加快速的發展和更加廣泛的應用。現在工廠內使用較普遍的兩種機器人：單軸機器人和多軸機（jī）器人，各占了市場很大的比率。

一、單軸機器人在國內又被稱為直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動滑台等，是一（yī）種能提供直線運（yùn）動的機械結構，能夠完成（chéng）準確定位，快速定位運動控製，同（tóng）時可通過組合完成更加複雜的工作。也從另一方麵說明了其能（néng）模（mó）塊化的完成指定工作，同時說明了單軸機器人已經發展的很成熟。

二、多軸機器人常指的是四軸或六軸機（jī）器人，通過底座固定在一定的空間內可以自由的活動並根據設定程序完成（chéng）抓取、搬（bān）運或其他動（dòng）作的多自由度機械手（shǒu）臂。

相對（duì）於單軸機器人，多軸機器人有更多的自（zì）由度，可（kě）以在一定的（de）空間內自（zì）由運動，完成幾乎任何角（jiǎo）度和軌跡的運動（dòng）作業，而更多的關節意（yì）味著它可以從任意角度（dù）拿取工件，而（ér）不（bú）像單軸機器人那樣夾具固定，隻能拿取（qǔ）固定位置的（de）工件以及在固定路線上作業，當然這不是說單軸機器人就隻能完成簡單的直線運動，它同樣可以（yǐ）通（tōng）過不同的組合來完成相對複雜的運動作業。多軸機器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作，可以明顯減少生產出錯率。但是隨之（zhī）而帶來的則是高昂的使（shǐ）用成本和正式使用前較為漫長的編程（chéng）和模擬（nǐ），並且還必須保證其不出問題，否則其使用時的維護和維修費用可不會低，而且必（bì）須要有專業負責維護的工程師。同時，使（shǐ）用多軸機器人時的操（cāo）作人員也必（bì）須要經過長期的（de）培訓才能駕馭，否則即使一個簡單的操作問題都有可能導致難（nán）以挽回的損失。