七（qī）軸機器人和機械手在（zài）衝壓生產線中的區（qū）別

衝壓生產線上的自動化（huà）技術搬運設備是決策（cè）生（shēng）產節拍和生產能力的主要要素。恰當剖析各種各樣自動化設備的結構特（tè）點、有目的性地選（xuǎn）用不一樣結構特征的自動（dòng）化（huà）設備，取得最（zuì）好的經濟收益，的衝壓自動化技術生產線日趨安全性和高效（xiào）率。

在衝壓（yā）的自動化生產中，無論是（shì）機器人或是機械手搬運設備（bèi）都被合稱為自動化設備。資金投入衝壓生產線最開始應用的自動化設備是六軸機器人，伴隨著各（gè）廠商對衝壓生產線節奏（zòu）的規定日益提升，運送速率迅速的機械手逐漸慢慢初露鋒芒，但機械手存有價（jià）錢高、機（jī）器設備可靠性稍弱（ruò）的缺陷，那樣又推動了七軸機器人的問世。七軸機器人兼顧機器人價格便宜和機（jī）械手速率高的優勢。

現階段普遍（biàn）采用的機器人為六軸機器人，即該機（jī）器人一共有6個移動的轉動軸（zhóu）。為（wéi）了更好地提升機器人的運送速率，在第5軸和第6軸的（de）骨關節上又加入了一個額外的第7軸（zhóu），專業用（yòng）以零件在壓力機間的快速運（yùn）送。七軸機器人有電氣設備七軸（zhóu）和機械設備（bèi）七軸之分。機械手應用非常普（pǔ）遍（biàn）的（de）搬運設備，一共有4個驅動軸，在壓（yā）力機間往（wǎng）返晃（huǎng）動開展零件的運（yùn）送。

七軸機器人和機械手在技術參數、安裝方法（fǎ）、穩定性（xìng）、軟（ruǎn）性（xìng）、可執行性和維修性等好（hǎo）多個關鍵（jiàn）層麵開展敘述和比照，在之後（hòu）修建出性價比高更好的衝壓生產線（xiàn）。