機器人歸類

機器人是否軸愈多愈好，很有可能許多剛觸碰機器人的技術工程師內心都是會有這種疑惑？下邊丝瓜视频黄就來改正大夥兒這一失（shī）敗的思想觀點，機器人的軸數越來越能靈便抵達室內空間部位，可是肯定不能說機器人（rén）軸愈多愈好。

機器人的軸別名骨關節，仿（fǎng）佛（fó）人的（de）手臂，自（zì）然是骨關節越來（lái）越靈便，可以轉動和抵達的部位更多一些，這仿佛無需說了吧！

機器人軸數越多，機器人自動控製係統越繁（fán）雜（zá），其（qí）成本越高，三維空（kōng）間裏能抵達的點越多，並且相對性靈便這也是不（bú）容置疑的，從這一點看來（lái），機器人軸數越來越優秀是合理（lǐ）的，卻不（bú）能（néng）說越（yuè）好，為什麽（me）呢？

工（gōng）業生產機器人以主要用途選用適合型號為宜，現對於（yú）不一樣負荷將機器人歸類:

1、堆垛，一般用四軸的全自動（dòng）碼垛機人，優勢是負載大、速度更快。

2、一般電焊焊接，一般選用六軸小負（fù）載機器人，如6kg機器人，由（yóu）於機器人隻需承受（shòu）氣焊槍與送絲機淨重就可以，6kg負載充足，型號選擇區別取決於機器（qì）人臂長（zhǎng），即工作中範疇，常見有1200mm，1400mm等。

3、對接焊，如車輛（liàng）機（jī）殼（ké）焊接，一般選（xuǎn）用大負載六軸機器人，由於機器人要承受電（diàn）焊鉗淨重。

4、噴漆、打磨拋光、左右料等一般選用六軸機器人，依據負荷和工作（zuò）中範疇選用不一（yī）樣負（fù）載和臂長的機器人（rén）就可以。

5、電子元器件安裝一般選用scara機器人（rén），速度（dù）更快、高精度。

6、食品包裝（zhuāng）材料、快遞分揀（jiǎn）等一般選用delta機器人，也可選用scara機（jī）器人，速度更快，高（gāo）精（jīng）度。

因而（ér），在具體的工業生產運（yùn）用方麵，並並不是軸數愈多（duō）愈好，反而是看具體的應用狀況，有的看速（sù）率，有的看精（jīng）密度，有的看負載，有的看臂長，不一樣知名品牌，主要的方位也是有不（bú）一樣，例如同一個知名品牌，165kg應該是比50kg負載的機器人要貴一點，可是有（yǒu）的知名品牌很有可能主要大（dà）負載（zǎi），而50kg機器人非常少生產製造，那麼很有可能他的大負載（zǎi）要比小負載的還是劃算，在其中量不批量生產便（biàn）是一個主要要素，所以說，挑選（xuǎn）機器人要多較為，尤其是（shì）2021年（nián）國內機器人五花八門對全部（bù）銷售市場也導致一定（dìng）衝（chōng）擊性，大家應當有一個恰當的了解！