六軸串聯機器人尾端為什麽不可以持續旋（xuán）轉

1、一般六軸機器人第六軸的角度設置一般是正負360度，也是有某些多一點或是少一點。例如有的也許會加進正負400，乃至無盡（如UR），也是有可以會降低到正負（fù）175。減少到正負175是由於在（zài）尾端法蘭盤上麵有支氣管跟電源線，沒法大角（jiǎo）度旋轉。

六軸（zhóu）串聯機器人尾端為什麽不可（kě）以持續旋轉

2、絕大多數機器人尾（wěi）端假如真正應用必（bì）須超出正負360，是可以以管理員身份把軟定位除掉，把角度增加的。但是這類情況要很謹慎。關鍵的考慮到便（biàn）是顧客工（gōng）裝夾具上電纜盤繞的問題。

六軸（zhóu）串聯機器人尾端為（wéi）什（shí）麽不可以持（chí）續旋轉

3、再講遠一點，盡管這類情況（kuàng）幾乎不容易發生，便是絕對值編碼器（qì）是會外溢的。意思（sī）是說絕（jué）對值編碼器是不容（róng）易（yì）一（yī）直往同一個方位無盡旋轉下來，到某一個時間是會發生記數超限額的情況（kuàng）的。但是這類情況你媽從來沒有遇（yù）到過，也不見有些人那麽使用過。