工業（yè）機器人在各行各業的應用越來越廣泛，所謂（wèi）工業機器人的軸（zhóu）就是它的（de）自由（yóu）度，軸（zhóu）數（shù）增加能具有更（gèng）高的靈活性。目前（qián）市麵上的工業機器人（rén）軸數從一到七，不僅有單軸機器人，也有七軸機器人。帶大家認識一下不同軸數的機器人。

1)單軸、二軸、三軸線性機器人

線（xiàn）性機器人也稱為直角坐標機械手，通過直（zhí）線運動可以組合成xy十字式，xyz懸（xuán）臂式或龍門（mén）式，在其滑塊上安（ān）裝（zhuāng）各（gè）行業所需工件配合電機及設定一套合適的程序，即可實現讓工件自動（dòng）循環直線運動的工作，是最簡單（dān）又實（shí）用的工業機器人，

2)四關節機器人

機器（qì）人的前兩個關節可以在水平麵上左右（yòu）自由旋轉，第三個關（guān）節由一個（gè）稱為（wéi）羽毛的金屬杆（gǎn）和夾持器組成。該金屬杆可（kě）以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特（tè）的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使（shǐ）它們能夠勝任高速和（hé）高重複（fù）性的工作。

3)五軸（zhóu）工業機器人

可以通過x，y，z三個空間周進行轉動，同時可（kě）以依靠基（jī）座上的軸實現轉身的動作，以及手部可以靈活轉動的軸，增加了其（qí）靈活性。

4)六軸工業機器人

六軸機器人是（shì）市麵上應用（yòng）得比較多的（de）一種，與五軸機器人的最大區別就是，多了一個可以自由轉動的軸。第一個關節能在水平麵自（zì）由旋轉，後麵兩關節能在垂直平麵移動。此外，六軸機器（qì）人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓（ràng）它具有（yǒu）人類的手臂和手腕類似的能力。可以拿起水平麵上任意朝向的部件，以（yǐ）特殊的角度放入包裝產品裏。他們還可（kě）以執行許多由熟練工人（rén）才能完成的操作。

5）七軸機器人

七軸機器（qì）人是工業機器人高端產業化邁進的（de）步伐，相比六軸機器人額外的軸允許機器人（rén）躲避某些特定的目標，便於末端執行器到達（dá）特定的位置，可以更加（jiā）靈活的適應某些特殊工（gōng）作環境，又稱為冗餘機器人。 需要高靈活性的3C產業，七軸工業（yè）機（jī）器（qì）人將（jiāng）擁有用武之地。

隨著（zhe）軸數的增加，機（jī）器人的靈活性也隨之增長。目前的工業應用中，用得最（zuì）多的是（shì）單軸、二軸、三軸、四軸和六軸的（de）工業機器人，因為，在某些應用中，並不需要（yào）很高的靈活性，而單軸、二軸、三軸和四軸機器人具有更高的（de）成本效益，並且（qiě）在（zài）速（sù）度和精（jīng）度上（shàng）也具有很大的優勢。

工業機器人廣泛應用在搬（bān）運、焊接（jiē）、注（zhù）塑、塗膠、上下料、移（yí）載、塗布、切（qiē）割、點膠、裝配（pèi）、檢測、封裝、打磨、貼片（piàn）、打標、堆碼（mǎ）、鎖緊、噴塗等自動化場所（suǒ）。