六軸工業生產機器人（rén），具備好幾個健身運動骨關節，根據專業的自動（dòng）控製係統，可完成（chéng）每個骨關節的獨自一人健身運動或是連動，可完成X、Y、Z軸勻速直線運動和繞著（zhe）XYZ軸的（de）轉動健身運動，因此被稱作六軸機器人。

六（liù）軸工業生產機器人具備較高的（de）軟性，在工廠自動化（huà）中具備普遍的運用。 根據骨（gǔ）關節的連動，完成的單獨一個徑向的勻（yún）速直線運動間距，或是較為不足（zú）的。有一些工廠自動化的運用，必須（xū）某一（yī）徑向的（de）很長的行程安排；此刻可以考慮到（dào）機器人（rén）行走軸，便是把六軸機器人安裝在一個（gè）雙軸的（de）長行（háng）程安排運動係統（也被稱作機器人第七軸或機器人額外（wài）軸），這很（hěn）大地拓展了機器人的作業室內（nèi）空間。機器人行走軸，按組裝（zhuāng）方（fāng）法可分成：軌道式，天軌式；按行（háng）走的運（yùn）動軌跡可分成：平行線，弧線，直（zhí）線弧線複合型。

六軸機器人歸屬於精密的機器設備機器（qì）設備，對支撐點導（dǎo）軌的（de）精密度、剛度有很高的規定。矩形框（kuàng）滾（gǔn）輪平行線導軌具備以下優（yōu）勢，促使（shǐ）其（qí）特別適合機器人行走軸的運用：

一、二根精拋矩形框導軌平行（háng）麵置放，根據拚湊可獲得較長的行程安排，行程可達（dá）20米乃至更（gèng）長；在其中的一根導軌，可帶齒輪（lún）齒條，為一體式齒條導軌，簡單化了安（ān）裝。

二（èr）、一共四個滾輪組（zǔ），每根矩形框導軌和2個滾輪組相互配合。

三、每一個滾輪組下，配有三個滾輪滾動軸承。不管機器人怎（zěn）樣健身運動（dòng），每一個滾輪滾動軸承隻承擔切向力；這對滾輪滾動軸承而言，是最理想化的一種承受力情況，可長期確保較好的運行（háng）狀（zhuàng）態。

假（jiǎ）如你必須弧線健身運動/平行線弧線複合型健身運動，那麽就必須應用（yòng）弧型導軌/弧形導軌和（hé）平行線導軌的組成。滾輪弧型導軌的原理，和滾輪平行線（xiàn）導軌的是基本一（yī）致的。

總的來說，滾輪平行（háng）線導軌和滾輪弧型導軌可巨大地拓展六軸工業生產機器（qì）人的作業室內空間，根據機器人行走軸，一台機器人（rén）可進行（háng）好幾個工序的工作中。