工業生產機器人的（de）軸數

目前，工業生產（chǎn）機器人被廣泛運（yùn）用於各個領域，可是（shì）大家也發覺，工業生產機器人的（de）軸（zhóu）數並不相同，那麼他們（men）究竟應當有幾（jǐ）個軸呢？說白了工業生（shēng）產機器人（rén）的軸可以用技術專（zhuān）業的專有名詞可玩性來表述，假如機器人具備三個可玩（wán）性，那麼（me）它（tā）可以沿x，y，z軸（zhóu）隨意的健身（shēn）運動，可（kě）是（shì）它卻（què）不可以偏斜或是旋轉。當（dāng）機器人的軸數提升（shēng），對（duì）機器人來講，便是更多的靈活性。

工業生產機器人的軸數

那麼如今工業生產機（jī）器人（rén）都有多少個軸呢？三（sān）軸（zhóu）機器人也被稱作直角坐標係或是笛卡兒機器人，它的（de）三個軸可以容許機器人沿三個軸的方位（wèi）開展健身運動，這類機器人一般被用以簡易的（de）運送工作中當中（zhōng）。

四軸機器（qì）人，可以順著x，y，z軸開展旋（xuán）轉，與三軸機器人不一樣（yàng）的是，它具備一個解放運動的第四軸，一般來（lái）說（shuō）SCARA機器人（rén）就可以被覺得是四軸機器人。

五軸是很多工業生產機器人的配備，這種機器人可以根據x，y，z三個室內空間周開（kāi）展旋轉，與此同時可以借助底座上的軸完成轉型的姿勢，及其手臂（bì）可以靈便旋轉的軸（zhóu），提升了其靈活性。

六軸機（jī）器人可以使用x，y，z軸，與此同時（shí）每一個軸可以單（dān）獨旋轉，與五軸機器人的較大差別便是，多了一個可以隨意旋轉的軸。六軸（zhóu）機（jī）器人的意味著便是優傲機器人，根據機（jī）器人的身上的深藍色外蓋，你能很清晰（xī）的（de）測（cè）算出機器人的軸（zhóu）數。

七（qī）軸機（jī）器人（rén），又被稱作沉餘機器（qì）人，對比六軸機器（qì）人附加的軸容許（xǔ）機器人躲避一些指定的（de）總體目標（biāo），有利於尾端電動執行（háng）器抵達（dá）指定的（de）部位，可以更為靈巧的融入一些（xiē）獨特辦公環境。