噴塗機器人的選型因素（sù）
（1）機器人的工作軌跡範圍。在（zài）選擇（zé）機器人時需保證（zhèng）機器人的工作軌跡範圍必須（xū）能夠完全（quán）覆蓋所需施工的工件的相（xiàng）關表麵或內腔。
除工件斷（duàn）麵上，還需保證在工件俯（fǔ）視（shì）麵上機器人的工作範圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關表（biǎo）麵。左右兩台機器人各（gè）覆蓋（gài）左右半個（gè）車身，當（dāng）機（jī）器人的工作軌跡範圍在輸（shū）送運（yùn）動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導軌，來擴展其工作範圍軌跡。
（2）機器人的重複（fù）精度。對於塗膠機器人而言，一般重複精度達到0.5mm即可。而對於噴漆機器人，重複的精（jīng）度要求可低一些。
（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的最大運（yùn）動速度或最大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需（xū）的時間越短，則在一定節拍內機器人的絕對施工時間越長，可提（tí）高（gāo）機器人的使用（yòng）率。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要（yào）的技術指（zhǐ）標。
但（dàn）需注意的問題是，在（zài）噴塗過程中(塗膠或噴塗)，噴塗工具的運動速度與噴塗工具的特性及材料等因素直（zhí）接相關，需要根（gēn）據工藝要求設定。此外，由於機器人的技術（shù）指標與其價格直接相關，因而根據工藝（yì）要求選擇性價比高的機器（qì）人。
（4）機器人手臂可承受（shòu）的最大荷載。對於不同的噴塗場合，噴（pēn）塗(塗膠或噴漆)過程（chéng）中配（pèi）置（zhì）的噴具不同，則要求（qiú）機器人手臂的（de）最大承載載荷也不同。