噴塗(tú)機器人是可進行自動噴(pēn)漆或噴塗其他塗料的工業機器人,主要由機器人本(běn)體、計算機和相(xiàng)應的控製係統組成,液壓驅動的噴塗機器人還包括(kuò)液(yè)壓油源,如油泵、油箱和(hé)電機等。
多采用5或(huò)6自由度關節式結構,手臂有較大(dà)的運動空間,並可做複雜的軌跡運動,其(qí)腕(wàn)部一般有(yǒu)2~3個自由度,可靈活運動。
目前,噴塗(tú)機器人的(de)智能化程度正(zhèng)在逐步(bù)提(tí)高,不信點(diǎn)開視頻看過來!噴塗機器人主要應用於3C行業、汽車製造業以及家具行(háng)業,未來將大量替代人工。
噴塗(tú)機器人的主要術語(yǔ)
1、噴塗(tú)機器(qì)人塗(tú)裝效(xiào)率、塗著效率和塗裝(zhuāng)有效率
塗裝(zhuāng)效(xiào)率是噴塗作業效(xiào)率,包含單位時間的(de)噴塗麵積、塗料和噴塗麵積的(de)有效利用率。
塗著效率是噴塗過程中塗著在被塗物上的塗料量與實際噴出塗料總量之比(bǐ)值,或被塗(tú)物(wù)麵上的實測厚膜與由噴出塗料量計算的塗膜厚度之比,也就是塗料的傳輸效率或塗料(liào)利用(yòng)率。
塗裝有(yǒu)效率是指實際(jì)噴塗被塗物的表麵積與噴槍運(yùn)行的覆蓋麵積之比;為使被塗物的邊斷部位的(de)塗膜完整,一般噴(pēn)槍運行的覆蓋麵積應大於(yú)被塗物的麵積。
2、噴塗機器人噴塗軌跡
噴塗機器(qì)人噴(pēn)塗軌跡指在噴塗過程中噴槍(qiāng)運行的順序和行程,采用噴塗機器人可模仿熟練噴漆工的噴(pēn)塗軌跡。