噴（pēn）塗機（jī）器人的選型（xíng）要素

（1）機器人的作業軌（guǐ）跡範（fàn）圍。在挑（tiāo）選機器人時需確保機器人的作業軌跡範圍有必要能夠徹底掩（yǎn）蓋所需施工的（de）工件的相關（guān）外表或內腔。

除工件斷麵上，還需確保在工件俯視麵上機器人的作業範圍能（néng）夠徹底（dǐ）掩蓋所需施工的工件相關外表（biǎo）。左（zuǒ）右兩台機器（qì）人各掩（yǎn）蓋左右半個車身，當機器人的作業軌跡範圍在輸送運動方向上無法滿意時，則（zé）需求添加機器人的外部導軌，來擴展其作業範圍軌跡。

（2）機器人的重複精度（dù）。關於塗膠機器人而言（yán），一（yī）般重複精度到（dào）達（dá）0.5mm即可。而關於噴漆機器人，重複的精度（dù）要求可低一些。

（3）機器（qì）人的（de）運動速度及（jí）加速度（dù）。機器人的最（zuì）大運動速度或最大加速（sù）度越大，則（zé）意味著機器人在空行程所需（xū）的（de）時刻（kè）越短，則在一定節拍內機器人的肯定施（shī）工時刻越長，可進步機器人的使用率。所以機器人的最大（dà）運（yùn）動速度及加速度也（yě）是一項重要的技術指標。

但（dàn）需注意的問題是，在噴塗過程中（zhōng）(塗（tú）膠或噴塗)，噴塗（tú）東西的運（yùn）動速度與噴塗東西的特性及資料等要素直接相（xiàng）關，需求依據工藝要求設定。此外，因為（wéi）機器人（rén）的技術指（zhǐ）標與其價格直接相關（guān），因而依據工藝要求挑選性價比高的機（jī）器人。

（4）機（jī）器人手臂可承受的最大荷載。關於不同的噴塗場合，噴塗(塗膠或噴漆)過程中裝備的噴具不同，則要求機器人手臂的最大承（chéng）載載荷也不同。