前期（qī）噴塗設備有（yǒu）往複機配合主動噴（pēn）槍進行簡易的噴塗（tú），隨著技能日新月異和產品（pǐn）的多樣化（huà），簡（jiǎn）易的往複機已經不能滿意形狀各異和複雜（zá）噴塗工藝的要（yào）求。工（gōng）業柔性機器人噴塗技能已經不行逆轉地成為了塗裝生產線中不行缺少的（de）一個重要（yào）環節。

1）噴塗機器人塗裝功率、塗著功率和（hé）塗裝有功率

塗裝功率是噴（pēn）塗（tú）作業功率，包括單位時間的噴塗麵積、塗料和噴塗麵積的（de）有用利用率。

塗著功率是噴塗過程中塗著在被塗物上的塗料量與實踐噴出塗料總量之比值，或被塗物麵上的實測厚膜與由噴出塗料量計算的塗膜厚度之比，也就是塗（tú）料的傳輸功率（簡稱TE）或塗（tú）料利用率。

塗裝有功率是指實踐噴塗被塗（tú）物的表麵積與噴槍運行的覆蓋（gài）麵積之比（bǐ）；為使被塗物的邊斷部位（wèi）的塗膜完好，一（yī）般噴槍（qiāng）運行的覆蓋麵積應大於被塗物的麵（miàn）積。

2）噴塗機器人噴塗軌道　

噴塗機器人噴塗軌道（dào）指在噴塗過（guò）程中噴槍運行的順序和行程，采用噴塗機器人（rén）可模仿嫻熟噴漆工的噴塗軌道。

3)噴塗（tú）機器人（rén）的塗料流率　

噴塗機器人塗料流率是單位時（shí）間內輸給每個旋杯的塗料量，又稱噴塗（tú）流量、出漆量（liàng）率。

除旋（xuán）杯轉速外，塗（tú）料流率是第二個影響霧化顆（kē）粒細度的因素。當其他參數不變的情況下，塗料流率越低，其霧化顆粒越細，但（dàn）一起也會（huì）導致漆霧中溶劑揮發量增大。

噴塗機器人塗料流率高會形成波紋狀（zhuàng）的塗膜，搭檔當塗料（liào）流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的塗膜增厚至必定程度，導致旋杯上的溝槽紋（wén）理不能使（shǐ）塗料分流（liú），並出現層狀漆皮，這會發生氣泡或塗料滴巨細不均勻的不（bú）良（liáng）現象。

噴塗機器人每支噴槍的最大塗料流率與（yǔ）高速旋杯的口徑、轉速塗料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電塗裝的作用來決定。實踐經驗標明，塗料應在穩定的速度（dù）下輸入，在小範圍內的動搖不會影響塗膜質量。

噴塗機器人在實踐的（de）噴塗過（guò）程中每個旋杯所噴塗的區域（yù）不同，其塗料的流率等也不（bú）相同，另外因為被塗物外形變化的（de）原因，旋杯的塗料流率也要發生變化（huà）。以噴塗汽車車身為例，當噴塗門（mén）板等大麵積時，吐（tǔ）出的塗料量要大，噴塗門立柱、窗立柱時（shí），吐出的塗料量（liàng）要小，並在噴塗過程中主動、精確地控製吐出的塗料量，才能保證塗層質量及塗膜厚（hòu）度的均（jun1）一，這也是進步塗料利用率的重要措施之一。

4）噴塗機器人的旋（xuán）杯轉速　

噴塗機器人旋杯（bēi）轉速是對高轉速旋（xuán）杯霧化細度影響最大的（de）因素。當其（qí）他（tā）工藝（yì）參數不變時，旋杯的轉速越大，塗料滴的直徑越小。在稍（shāo）低速範圍內，轉速對霧化細度的影響比在高速範圍內明顯地增大。

噴塗機器人旋杯轉速會對（duì）膜厚有影響。當（dāng）轉速過低會導致塗膜粗糙；噴塗機（jī）器人而霧化（huà）過細會導致漆霧損失（引起過噴），使塗膜（mó）厚度（dù）有動搖；搭檔當霧化（huà）超細時，則（zé）對噴漆室內任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉速除引起過噴（pēn）外，還會導致透平軸承的過量磨損，添加清晰用壓縮空氣的（de）耗費和下降（jiàng）塗（tú）膜所含溶劑量。噴塗機器人（rén）最佳的旋杯轉速可按所用塗料的流率特（tè）性（xìng）而定，因此關於表麵張力打的水性塗料、高黏度的雙組分塗料的旋杯轉速比一般溶劑型塗料的要高。