噴（pēn）塗六軸機（jī）器人運用安頓在噴槍上部的（de）塗料杯或將塗料容器安頓在必定的高度上，靠塗料本身分量向噴（pēn）槍供漆，靠塗料容（róng）器（qì）的（de）吊掛高度來調節輸漆量。為減輕重力式噴槍上（shàng）塗料杯子的分（fèn）量，一般選用鋁製品，其容量一般為0.15-0.5L。重力式供漆常用語中低粘度的塗料的主動噴塗。在噴槍上（shàng）部的（de）塗料杯內，經過壓縮空氣加壓時，也能夠噴塗高粘度（dù）的塗料。
　　噴塗六軸（zhóu）機器人安全防護辦法的（de）規劃和挑選，應考慮噴（pēn）塗機器人的類型（xíng）、使用及其他相關設備（bèi）的（de）聯係，應規劃和挑（tiāo）選有必要適合工件噴塗作業，而且使得示教編程、設（shè）定、保護、程序驗證及毛（máo）病查（chá）找（zhǎo）要求（qiú）設備安置緊湊時，也能安全操作。
　　在規劃或挑選適宜的安全防（fáng）護（hù）辦法之（zhī）前，有必要辨認各類風險和點評有關風險，防止偶爾事端的技術辦法，遵從下列兩條基本原則：主動操作期間安全防護（hù）空間無人。建立安全防護空間（jiān）和限製空間；當安（ān）全防護空間內有人進行示教、程序驗證的作業時（shí），應消（xiāo）除（chú）危險或至少下（xià）降危（wēi）險。
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