噴（pēn）塗機器人機（jī）械有（yǒu）哪些部分組成
　　　在（zài）工（gōng）業4.0的大力發展下，噴塗機（jī）器人在工廠（chǎng）的應用越來（lái）越廣泛，有（yǒu）漸漸取代人工（gōng）生產的趨勢，那麽，作為丝瓜视频黄，是否應該了解下噴塗機器人是有哪些機械部分組成（chéng）的呢（ne）？下麵（miàn）來帶（dài）你了解噴塗機器（qì）人機（jī）械組成部分：

　　噴塗機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組（zǔ）成。較先進的噴塗機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可（kě）轉動，其動作（zuò）類（lèi）似人的手腕，能（néng）方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表麵。
　　
　　一個帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯動的一係（xì）列的機械連接，使用輪係和RV型減速器）
　　
　　機器人控製器（按照輸入的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號，控製（zhì）單（dān）台機器人設備（bèi）運動軌跡的裝置）
　　
　　車（chē）型檢測係統（根據不同的生（shēng）產現場及所生產的車型間的差異程度，通過PLC程序來設置不同的位置為檢測位置，並調整好光電開關的安裝位置）
　　
　　設置一個（gè）安全的、隔離的生產區域（yù）（通常（cháng）可分別在機器人自動噴塗區域（yù）的入口和出口處（chù）分別安裝一對安全光柵，防止發生人身傷亡及損壞設備的事故）
　　
　　係（xì）統操作（zuò）控製台（主要功能是（shì）集成整個噴房硬件，實現係（xì）統自動化功能，包（bāo）含係統所有與管理噴塗機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件）
　　
　　工藝控製櫃（在電信號與潛在的揮發性油漆和溶劑間的相對安全接（jiē）口，將電信（xìn）號轉換為氣動（dòng）信號）
　　
　　車身直線跟蹤係統（運（yùn）用於整車自動噴塗線的機器人（rén），為了提高生產節拍，在噴塗作業過（guò）程中車身一直跟隨輸送鏈按照設定速度前進，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機器人噴塗作業）、電源分（fèn）配櫃（分（fèn）電配源）。

　　噴塗六（liù）軸機器人的類別主（zhǔ）要就是以上三種，噴塗六軸機器人的出現解決了傳統（tǒng）噴漆機械不能解決的問題，減少了大約30%～40%的噴槍數量，提（tí）高了噴槍運動的速度，從而（ér）大大提高了生產（chǎn）效率，帶動了企業經（jīng）濟效益。

標（biāo）簽："噴（pēn）塗機器人"  更多詳情，請訪問：http://www.huiwenedu.com