現在許多大(dà)型的加工廠都使用自動噴(pēn)塗(tú)六軸機器人取代了人工給工(gōng)件進行噴漆,自動噴塗六軸機器人它主要為懸掛軌道式,它有噴塗效率高、成本低、安裝空間及尺寸小的特點(diǎn),這是人工噴塗沒辦法做到(dào)的。自動噴塗六(liù)軸機器人是目前整車外(wài)部塗裝的理想設備。自動(dòng)噴塗六軸機器人(rén)的性能好,因(yīn)此可(kě)想(xiǎng)而知(zhī)它的結構也是比較複雜的(de)。
1、機器人處於自動模(mó)式時,不允許進入其運動所及的區域。
2、在編程,測試及維修時必(bì)須注意既(jì)使在(zài)低速時,機器人仍然是非常有力(lì)的,其動量很大,必須將機器人(rén)置(zhì)於(yú)手動模式。
3、在任何情況下,不(bú)要使用原始(shǐ)盤,用(yòng)複製盤。
4、在不用移動機(jī)器人及運行程序時,須及(jí)時(shí)釋放使能器(Enable Device)。
5、調試人員進入機器人工作區時,須隨身攜(xié)帶(dài)示教器,以防他人無(wú)意誤操作。
6、意外或不正常情況下,均可使用E-Stop鍵(jiàn),停止運行。
7、維修
標簽:噴塗六軸(zhóu)機器人