“2014年，全球的工業機器人銷售總量為25萬台（tái），中國市場銷量為5.7萬台，穩居世界第一。未來中國機器人市場有望穩步提升。”上海（hǎi）新時達機器人有限公司市場經理張鎮奎接受本報記者采訪時（shí）表示，工業機器人使用較（jiào）多集中於汽車（chē）行（háng）業。從全球看，汽車行業的應用（yòng）約占工業機器人（rén）總量的40%；　而在中國，更是占到（dào）了70%。

　　受核心（xīn）技術製約，我國（guó）企業研發和製造（zào）的工業機器人很難進入整車企（qǐ）業。目前，90%的汽車市場被日係的安川、發（fā）那科、川崎，韓係的現代、羅普伺達、阿（ā）爾帕（pà），歐（ōu）係的瑞士abb、德國庫卡、意大利柯馬等知名外資企業瓜分了。



　　■“四大家族”引領前沿技（jì）術

　　目前（qián），ABB、發那科、安川、庫卡是工業機器人（rén）行業中的“四大家族”，並占據重要地位，產品性能及精度更是代表（biǎo）世界領先水平。

　　ABB是全球公認的機器（qì）人行業老大，客戶包括寶馬、奔馳、博澤、佛吉（jí）亞、匯眾（zhòng）等全球眾多汽車及零（líng）部件企業。“現在已能製造6種（zhǒng）車型，平均1分鍾1輛車（chē）下線。”上（shàng）海ABB工程有限公司機器人（rén）與應用（yòng）部總經理梁銳介紹說，ABB已（yǐ）能幫助汽車車間實現90%的自動化，僅有10%需要依靠人力。據了解，目前ABB為長安（ān）福特提供了最新的柔性車身總拚定位係統，可實（shí）現6種車型（xíng）的車身共用同一條生產線完成製造，實現18秒快速切換。

　　不僅技術領先，還勇於創新，正因此，發那科一（yī）直保持世界（jiè）前三地位。發（fā）那科機器人（rén）在汽車焊接、衝壓、總裝等工藝領域久（jiǔ）負盛名（míng）。據悉，發那科（kē）是世界上惟一一家由機器人來做機器人的（de）公司，惟（wéi）一提供集成視覺係統的機（jī）器人企業，更是世界上惟一（yī）一家既提供智能機器人又提（tí）供智能機器的公司。“弧形點焊機是（shì）安川的優勢產品，很多汽車零部件企業是丝瓜视频黄的客戶。”安川電機（中國）有限公司（sī）機器人事業部營業部部長桶穀重人告訴記者，安川活躍（yuè）在（zài）汽車、機械、電機等各個工業領（lǐng）域，占有中國20%的市（shì）場。

　　大（dà）眾汽車的機器人很多來自德國（guó）庫（kù）卡，因為其機器人擁（yōng）有PCBASED控製係統，能在微軟Windows界麵下操作，該係統再加（jiā）上標（biāo）準化的個人電（diàn）腦（nǎo）硬件（jiàn），以及簡單的規劃和設置，使其MTBF(平均故障間隔時間)超過7.5萬小時。庫卡產品不但具備德國工業的嚴謹，還深受大眾汽（qì）車的認可，同時（shí）也（yě）不乏時尚元素。據（jù）悉，2013年庫卡通（tōng）過特斯拉審核，今年又為大眾自動快充係（xì）統提供機器人。

　　日本OTC雖說總量比不上前四位，但其在焊接領（lǐng）域有一定知名度。希（xī）機電（上海（hǎi））有限公司機器人銷售（shòu）部長嶽峰說：“OTC是全球第三大焊（hàn）接機器人企業，能夠為客戶提供高性能的焊接服務。OTC 的焊接係統代表全球領先的技術。”

　　現（xiàn）代、豐田、三菱、電裝等眾多汽車及零（líng）部件企（qǐ）業在機器人製造領域也有建樹。比如，電裝以生產小型（xíng）裝配機器人見長。電裝執行董事、控製係統事業部部長長島良治表示（shì），較高精密度要求和柔性要（yào）求的作業可能是未來車用機器人應用的一（yī）個重要方向。

　　■自主企業：“沒有一家完全（quán）掌握核心技術”

　　自主機器人本體（tǐ）技術在發（fā）展，但局限是關鍵零部（bù）件。“我國沒有完全自主研發的機器人（rén），RV減速機、諧波減速器、伺服電（diàn）機與驅動、控製器等核心零部件技術（shù），自主企業隻能做到部分國產化。”中科新鬆有限公司營（yíng）銷中心銷售工程師許小剛（gāng）對記（jì）者說（shuō），盡管（guǎn）有些機器人宣稱是自主研發的，但其核心零部件或多或少都有進口（kǒu）。

　　隨著國家戰略的支持，我國機器人（rén）市場一片（piàn）繁榮（róng）。在近千家機器人生產企業中，沈陽新（xīn）鬆、安徽埃（āi）夫特、廣州數（shù）控（kòng）、新（xīn）時達等新秀近年來開（kāi）始“冒尖（jiān）”。由於汽車對機器人的一致性、精密（mì）度等有較高的要求，目前自主機器人占（zhàn）汽車市場的份（fèn）額不到5%。自主機器人要（yào）想紮（zhā）實發展，必（bì）需逐步攻破關鍵零部件技術。“真正有能力製造機器人的企業不超過10家，每家各有側重，其實不存在競（jìng）爭的。”張鎮奎告訴記者，新時達、埃斯頓主推（tuī）焊接機器人，新鬆特長是運輸機器人，數控（kòng）和電機起家的廣數處於打基礎階段（duàn）。值得注意的（de）是，裝（zhuāng）配機器人是外資品牌的天下。“做好機器人，才有市場話語權。”廣州數（shù）控設備有限公司總經理助理李伯基表示，廣州數控剛（gāng）剛進入（rù）汽車及零部件市（shì）場，正在為廣汽集團配（pèi）套4台大型機器人，用於汽車衝壓。新鬆成立於1999年（nián），強項是AGV 和外圍集成項目（mù）能力。目前，AGV產品綜（zōng）合競爭力（lì）強，被通用等國際知名企業列（liè）為重點采（cǎi）購目標。許小剛說，作為國產機器（qì）人的（de）龍頭企業，丝瓜视频黄（men）將借（jiè）助中科院的技術實力，努力讓機器人的關鍵零部件逐步（bù）國產化。