直線運動機器人的發展和應用主（zhǔ）要（yào）是在（zài）機器人技術和自動化方麵進行探討，除此之外，活關節機器人技術正越來越涉及柔性運作。這裏讓丝瓜视频黄看看（kàn）有（yǒu）關活關節方案的介紹。

活關節機器人一般也（yě）叫作噴塗六軸機器人，其（qí）製造（zào）商已經開（kāi）始積極地尋找更大的塑料加工市（shì）場。這些機器人越來越被認為是（shì）一（yī）種很好的選擇方案，不僅能為注模生產搬運工件，而且能做有關吹塑、熱成形和增強塑料（liào）流程等方麵的輔助工作。 

與直線（xiàn）機器人所（suǒ）進行的軌道上（shàng）的直線運動不同，活關節機器人可以通過使用帶有轉動關節的多重手臂把它們手臂終端的工具從一個位置移動（dòng）到另一個位置，這種活關節式的（de）運（yùn）動被形（xíng）容成“擬人化”，也就是（shì）說（shuō），這些機器（qì）人的表現有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運動。 

在研究（jiū）機（jī）器人時，工作人員（yuán）麵臨的（de）挑戰並不見得是（shì）要（yào）得到一個能在任何時間做任何事情的機器，而是要在情況的需求和設備的能力之間找到最好的結合點。以下的內（nèi）容將詳細敘述若幹應（yīng）用（yòng）場（chǎng）合，包括噴塗六軸機器人手（shǒu）臂終端工具配置的開發。其次，也對（duì）若幹專門為塑料加工業而開（kāi）發的噴塗六（liù）軸機器人進行評（píng）價。 

德爾福（fú）公司讓噴塗六軸機器人上崗 

美國德爾福（Delphi）汽車係統公司最近為其在俄（é）亥俄州Vandalia的（de）內部係（xì）統生產廠添置了16台（tái）注模（mó）機，和這些機器一起（qǐ）來的（de）有16個機器（qì）人，全部都是密歇根州Rochester Hills的發那科機器人公司出品的。這些係統（tǒng）是該廠使用活關節機器人從注模機卸載工件的第一次嚐試。 

德爾福公（gōng）司需要的是完全自動化的搬運工件係統。該（gāi）公司（sī）接收了（le）大量的訂單，需生產各種車門麵板、插入件和車輛模件，它所要（yào）的自動（dòng）化係統不僅要（yào）靈活，而且要重複性好。另一個促（cù）使公（gōng）司決定要活關節機器人的因（yīn）素是公司還必須遷就廠房低的問題。 

整個係統（tǒng）包括11台M-16iT高（gāo）架軌道安裝式的機器人，在1500t注模機上工作，5台S-20基座式機器人，在3000t的注模（mó）機上工作，M-16iT機器人安（ān）裝在1500t注模機的頂（dǐng）上卸載汽車門內麵板和（hé）地圖盒。 

M-16iT使用旋轉（zhuǎn）軸（或者叫活關（guān）節）進行裝載、卸載和後處理工作。它使（shǐ）用（yòng）一直線軸（zhóu）重新定位，可以做出靈活得（dé）像（xiàng）人類一樣的動作。 

有了六軸（zhóu）自（zì）由度，機器人可以（yǐ）執行操作人員的指令。大多數的（de）運作，從工件旋轉到複雜的工件放（fàng）置和組裝都可以進行，完全不需要其他昂貴（guì）的固定裝置等。軌道安裝式的好處是簡化了手臂終端的（de）工具配置。在某些情況下（xià），這些工具可以在部件運行之間共享。機器人（rén）手臂相當靈活，可以從機器的頂上或者側麵（miàn）取出工件。 

六軸S-420機器人（rén）的淨載重（chóng）量上限為175kg。S-420有比較大的工作罩和（hé）一個可以轉360°的手腕，方（fāng）便操作大型部件。 

對於（yú）大（dà）多數情況來說，M-16iT主要是做龍門取件機的工作。當注模（mó）機開啟時（shí），M-16iT進入模穴，取出工件，把（bǎ）它們放在（zài）傳輸機上運走。在某些地方，這一簡單的提取動作還伴隨（suí）著增值任務，如去澆口、熱（rè）處理等。當需要增加某一項任務的時候，機器人會把每個工件放在固定的加熱槍（qiāng）或材料切削刀具前麵。由（yóu）於機器人有了這種靈（líng）活處理工件（jiàn）的（de）能力，所以（yǐ）對（duì）於（yú）二（èr）次操作它（tā）也可（kě）以協調定位。 

至3000t級注模，機器由（yóu）於廠房高度不夠，不能用頂部安裝的機器（qì）人，德爾福公司使用S-420機（jī）器人做提取大型車門內麵板和汽車內外裝飾板的工作。S-420機器人安裝在（zài）每台機器的旁邊，很容易做完一件（jiàn）工作再做另一件工（gōng）作而不會中斷生產。 


更多詳情歡（huān）迎谘詢（xún）：http://www.huiwenedu.com