噴塗六軸(zhóu)機器人是由人工將待塗工件安放在滾筒輸送線的上料端,並順次(cì)放在輸送機上;工件隨輸送帶勻速通過進入自動往複噴漆室,通過往複噴漆係統進行自(zì)動(dòng)噴漆;已噴塗工件經(jīng)過一(yī)段(duàn)流平區進入烘幹段,運風馬達促使工件表麵均勻受熱幹(gàn)燥;烘幹後的工件存在較高溫度,下料前經過冷卻段,由自然風淋(lín)後進入下料端;由(yóu)人工將噴塗並烘幹好的工件取下。已噴好的工件由人工取(qǔ)下,並放上未噴工件,循環使用。
噴塗六軸機器人的噴塗軌跡
噴塗軌跡是指在噴塗的過程中噴槍運行的順序和行程,深圳市永凱機器人自動化設備的噴塗六軸機(jī)器(qì)人可以模仿熟練噴漆(qī)工的噴塗軌跡。日(rì)本(běn)某(mǒu)汽車公司采用了往複式自動靜電噴塗機和噴塗六軸機器人(rén)噴塗轎車車身,並對兩者的噴(pēn)塗的軌跡以及塗裝的效率進行了對比。
噴塗六軸機器人的主要優點:
1、柔性大以及工(gōng)作範圍大。
2、提高噴塗質量和材料使用率。
3、易於操作和維護(hù),可以離線編程大(dà)大的縮短現場調(diào)試時間。
4、設備(bèi)利用率高,噴塗六軸機器人的利用(yòng)率可達90%-95%。
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