2018-03-08噴塗六（liù）軸機器人如油（yóu）泵、油箱和電機等
噴塗六軸機（jī）器人（rén）又叫噴塗六軸機器人（rén）(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工（gōng）業（yè）機器（qì）人。噴塗六軸機器人主（zhǔ）要由機器人本體、計算機和相應的（de）控製係統組成液壓驅動的噴塗六軸機器人還包括液（yè）壓油源（yuán）、如（rú）油（yóu）泵、油箱和電機等（děng）。
多采用5或6自由度關節式結構手臂有較大的運動空間，並（bìng）且（qiě）可以做複雜的軌（guǐ）跡運動其腕部一般有2~3個自由度、可以靈活運動。
較先進的噴塗六軸機器人腕部（bù）采用柔性手腕既可向各個方向彎曲，又可轉動其動作類似人（rén）的（de）手腕，能方便地通過較小的孔（kǒng）伸入工（gōng）件內（nèi）部、噴塗其內（nèi）表麵。
噴塗膠的主要應用範圍包括：家具行業，皮具箱包行業汽（qì）車製造（zào）業，禮品包裝裝飾裝修等行業。主（zhǔ）要用於室內外牆噴塗、水泥砂漿灌漿、橋梁（liáng）灌（guàn）漿及防水表麵噴塗，防火噴塗、保溫（wēn）材料噴（pēn）塗、天花頂噴（pēn）塗、牆壁噴塗、塗料噴塗、園林噴塗、浮雕效（xiào）果塗料噴（pēn）塗、工藝品噴塗、假山噴塗、吸音材料噴塗（tú），對於在橋梁、水壩、山坡、地下室、隧道、房（fáng）屋以及（jí）大廈的噴塗。
組成部分
噴塗機主要由供料裝置、噴槍、霧化發生源構成。霧化發生源因不（bú）同類型、噴塗機而異：空氣噴塗機的（de）霧化發生（shēng）源由空氣壓（yā）縮機（jī）、輸氣管，空氣（qì）油水分（fèn）離器、貯氣罐組成；無空氣噴塗機霧化發生源由動力源、高壓泵組成；靜電噴（pēn）塗機的霧化發生（shēng）源由高（gāo）頻高壓靜電發生（shēng）器（qì）組成。
由噴漿和幹燥兩部分的組成。工作（zuò）機構包括的裝備有噴頭的噴室、載革（gé）傳送帶，幹（gàn）燥係統和清潔的機構等。

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