噴塗機器人又叫噴（pēn）漆機器人（rén）（spray painting robot）， 是可進行（háng）自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人（rén）本體、計算機和相應的控製係統組成，多采用5或6自由（yóu）度關節式結構，手臂有較（jiào）大的運動空間，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自（zì）由度，可靈活（huó）運動。較（jiào）先進的噴漆（qī）機器人腕部采用柔性手（shǒu）腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的（de）手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表麵。噴（pēn）漆（qī）機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快（kuài）、防爆性能好等特（tè）點，可通過手把手示（shì）教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴塗機器人的主要優點（1）柔性大。工（gōng）作範圍大大。（2）提高噴塗質量和材料使用率。（3）易於操作和（hé）維護。可離線編程，大大（dà）的縮短（duǎn）現場調試時間。（4）設備利用率高。噴塗機器人的利用率（lǜ）可達90%-95%。
特點:一、柔性大。
（1）工作範圍（wéi）大，審計可能性大。
（2）可實現內表麵及外表麵的噴塗。
（3）可實現多種形狀的表麵噴漆，如汽（qì）車、摩托車、洗衣機、冰箱（xiāng）等（děng）
二、提（tí）高噴塗質量和材（cái）料使用率。
（1）仿（fǎng）形噴塗軌跡精確（què），提高塗膜的均勻性等（děng）外觀噴塗質量。
（2）降低過噴（pēn）塗量和清洗溶（róng）劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護。
（1）可（kě）離線編程，大大縮短現場調試時間。
（2）可插件結（jié）構和模塊化設計，可實現快速（sù）安裝和更換元器件，極大的縮短（duǎn）維修時間。
（3）所（suǒ）有（yǒu）部件的（de）維護可接近性好，便（biàn）於維護保養。
四、設備利用率高。
焊接機器人介紹: 焊接機器（qì）人是從事焊（hàn）接（包括切（qiē）割與噴塗）的工業機器人（rén）。根據國際標準化組織（zhī）（ISO）工業機器人術語（yǔ）標準焊接機器人的定（dìng）義（yì），工業機器人是一種多用途的、可重複編（biān）程的自動控製操作（zuò）機（Manipulator），具有三個（gè）或更多可編程的軸，用於工業自動化（huà）領域。為了適（shì）應不同的用途，機器人最（zuì）後一個軸的（de）機（jī）械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或（huò）焊（割（gē））槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。