噴（pēn）塗機器人又叫（jiào）噴（pēn）漆（qī）機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴（pēn）塗其他塗料的工（gōng）業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成（chéng），多采用5或6自（zì）由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似（sì）人（rén）的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表麵。噴漆機器人一般采用（yòng）液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴（pēn）漆機器人廣泛用於汽車（chē）、儀表、電器、搪瓷等工藝生產（chǎn）部門。
噴塗機器人的主要優點（diǎn）（1）柔（róu）性大。工作範圍大（dà）大。（2）提高噴（pēn）塗質量和材料使用率。（3）易於（yú）操作和維護。可離線編程（chéng），大大的縮短現場（chǎng）調試時（shí）間。（4）設備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。
特點:一、柔性大。
（1）工作範圍（wéi）大（dà），審計可能性大。
（2）可實現內表麵及外表麵的噴塗。
（3）可實現多種形狀的表麵噴漆，如汽車、摩（mó）托車、洗衣機（jī）、冰箱等
二、提高噴塗質量和材料使用率。
（1）仿形噴塗軌跡精確，提高塗膜的均勻性等外觀噴塗質（zhì）量（liàng）。
（2）降低過噴塗量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現場（chǎng）調試時間。
（2）可插件結構（gòu）和模塊化設（shè）計，可實現快（kuài）速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的（de）維護可接近性好（hǎo），便於（yú）維護保養。
四、設備利用率高。
焊接機器人介紹: 焊接機器人是從（cóng）事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際（jì）標（biāo）準化組織（ISO）工業機器人術語標準（zhǔn）焊（hàn）接機（jī）器人的定義（yì），工（gōng）業機器（qì）人（rén）是一種多用途的、可重複編（biān）程的（de）自動控製操作機（Manipulator），具有（yǒu）三個或更多可（kě）編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途（tú），機器人最後一（yī）個軸的機械（xiè）接口，通常是一（yī）個連接（jiē）法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在（zài）工業機器人（rén）的末軸法蘭（lán）裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割（gē）或熱噴（pēn）塗。