選購噴塗機器（qì）人除（chú）了要考慮噴塗機器人廠家的品牌質量、售後服（fú）務因素和噴塗機器人本身的價格因素外還需要根據自（zì）身的實際產品需求還要必須考慮（lǜ）的因素有：噴塗機器人的工作軌跡範圍；噴塗機器人的重複精度；噴塗機器人的運動速度及加速度；噴塗機器人手臂可承受的最大荷載。下麵由專業噴塗設備廠家來詳細的介（jiè）紹一下選購噴塗機器人要考慮的這四大因素。

　　一、噴塗機器人的工作軌跡範圍。在選擇（zé）機器人時需保（bǎo）證機器人的工作（zuò）軌跡（jì）範（fàn）圍必（bì）須能夠（gòu）完全覆蓋所需施工的（de）工件的相關表麵或內腔。為噴漆機器人（rén）與運動的車身（安裝在輸送小（xiǎo）車上）的斷麵示意圖（tú），可看（kàn）出此噴漆是（shì）機器人的配置可滿足車身表麵的（de）噴漆需求。

　　間歇（xiē）式輸送方式噴塗（tú）機器人是對（duì）靜止的共建施工。除（chú）工件斷麵上，還需保證在工件俯視麵上機器（qì）人的工作範圍能夠完全覆蓋所需施（shī）工的工件相關（guān）表（biǎo）麵。左（zuǒ）右兩台機器人各覆蓋左右（yòu）半個車身，當機器人的工作軌跡範（fàn）圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需（xū）要增加機器人的外部（bù）導軌，來擴展其工作範圍軌跡。

　　二、噴塗機器人的（de）重複精度。噴塗設備廠家對於塗膠機器人重複精度要求高，一般重複（fù）精度達到0.5mm即可。而對（duì）於噴漆機器人，重複的精度要求可低一（yī）些。

　　三、噴塗（tú）機器人的運（yùn）動速度及加速度。機器人的最（zuì）大（dà）運動速度或最大加速度越大，則意味著機器（qì）人在空行（háng）程所需的時間越短，則在一定節拍內（nèi）機器（qì）人的絕對施工時間越（yuè）長，可提高機器人（rén）的使用率。所以（yǐ）機（jī）器人的最大（dà）運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需注意的問題是，在噴塗過程中（塗膠或噴塗），噴塗工（gōng）具的運（yùn）動速（sù）度與噴塗工具的特（tè）性及材料等因（yīn）素直（zhí）接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由於機器人的技術指標與其價格直（zhí）接相關，因而根據工藝要求選擇性價比（bǐ）高的機器人（rén）。

　　四、噴塗（tú）機器人手臂可承受的最大荷載。對（duì）於不同的噴塗（tú）場合，噴塗（tú）（塗膠或噴漆）過程中配置的噴具不同（tóng），則噴塗設備廠家要求機器人手臂的最大承載（zǎi）載荷也不同。

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