具體工業（yè）生產使用中，運用最（zuì）普遍的是三軸、四軸（zhóu）和五軸手臂、六軸的工業生產機器人，由於運用普（pǔ）遍的那些領域中得到太高的靈敏（mǐn）性，而三軸和四軸機器人具備（bèi）更（gèng）高的成本效益，而且三軸和四軸機器人在效率上也有著較大的（de）優點。

而四軸與六軸的區分是六軸有一個“手臂”，2個“腕”關節。四（sì）軸（zhóu）是為了更好地快速拿取工（gōng）作而（ér）製定的，六軸則是有更高的靈敏性。此外（wài）在中小型安裝機械手中（zhōng），“四軸機械手”就是指“可選擇性安裝關節設備臂（bì）”，即四（sì）軸機械手的手臂一部分可以在一個幾何圖形（xíng）平麵圖內隨意挪動。

四（sì）軸機械手的前2個關節（jiē）可以在水準表（biǎo）麵上下隨意轉動的，第三個關節由一個稱之為翎毛的金屬棒和夾緊（jǐn）器構成。該金屬棒可以在豎直平麵圖內向型上和向下移動或以其豎軸轉動，但不可以偏斜。這（zhè）類與眾不同的（de）設計方案使四軸機械手（shǒu）具備較（jiào）強的（de）剛度，進而使（shǐ）他們可以擔任快速和高重複的工（gōng）作中。在包裝運用中，四軸機械手善於快速拿取和其它原材料（liào）解決每日任務。

七軸機器人做為新的機器人軌道又有何獨到之處

七軸比六軸機械手多2個關節，七軸機械手的（de）一個關節能像六軸機（jī）械手一樣在平麵隨（suí）意轉動，後2個關節能在（zài）豎直平麵圖挪動。除此之外，六軸有一個“手臂”，2個“腕”關節，這讓它具備人們的手臂和手腕子相（xiàng）近的工作能力。七（qī）軸有越多的關節，代表著她們可以拿出水準表麵隨意房屋朝（cháo）向的構（gòu）件（jiàn），以獨特的視（shì）角放（fàng）進包裝商品裏。她們還能夠實行（háng）很多由熟練工才可以進行的實際操作。

機器人（rén）第七軸，是（shì）綜合性了電子（zǐ）計算機、控製論、組（zǔ）織學、信息內容和傳感器（qì）技術（shù）、人工（gōng）智（zhì）能技術、等多課程而（ér）產生的高新科技，在當今科學研究十分活躍性，運用日益普（pǔ）遍的行業，已（yǐ）獲（huò）得廣大群眾的認（rèn）同。