工業機器人（rén）是朝（cháo）向工業生產方麵的多骨關節機器人或多可玩（wán）性的設備裝置，它能全自動進行工作，是靠本身（shēn）驅（qū）動力和控製工作能力來完成多種（zhǒng）作用（yòng）的一種設備。它可（kě）以接納人類指引，還可（kě）以依照事先編輯的（de）程序（xù）執行，當代的工業機器人還能夠依據人工（gōng）智能應用編寫的標準（zhǔn）基本（běn）綱領行為。

六軸工業機器人的所有控製由一台（tái）微型機進行。另一（yī）種是分散（sàn）型控製，即選用幾台微機來分攤（tān）機器人（rén）的控製，如當（dāng）選用上、下二級微機互相配合機器人的控製時，服務器常見於承（chéng）擔係統軟件的（de）管理方法、通信、動力學（xué）和動力（lì）學模型測算，並向下屬微機推送命令信息；做為下屬從機，各骨關節各自相匹配一個（gè）CPU，開展刀具半徑補償計算和（hé）伺服電機控製解決，完成給出（chū）的健身運動，並向服務器意見反饋信息。依據工作每日任務規定的不（bú）一樣，機器人的（de）控製方法又（yòu）可分成定（dìng）位點控製、持續（xù）運動（dòng）軌跡控（kòng）製和力控製。