一、噴塗六(liù)軸機器人的噴塗流量參數
靜(jìng)電噴塗六軸機器人的流量是單位時間輸(shū)給旋杯的塗料(liào)量(liàng),又稱為吐出量。流量的大小影響(xiǎng)漆膜的厚(hòu)度。不同的顏色的塗料遮蓋能力不同,施工膜厚也不同。噴塗(tú)過程中,每台(tái)機器人擔當的噴塗區域不同,設置的(de)流量也不同。同時流量也和被噴塗物的形狀有關,對於汽車而言,規則(zé)的五門一(yī)蓋型麵一(yī)般流量(liàng)較大,而(ér)立柱(zhù)、棱線、轉角流量(liàng)較小。
二、噴塗六軸機器人的成型空氣參數
氣體從旋杯後側(cè)均勻分布的小(xiǎo)孔中噴出,用於限製漆霧的幅(fú)度(扇幅),並把霧化的漆霧推向被塗物,放(fàng)置漆霧(wù)擴散和反彈汙染旋杯和霧化器。對於(yú)金屬漆而言,噴(pēn)幅影(yǐng)響最終的顏色效果,噴幅不合適很容易出現斑(bān)馬紋或者發花。噴幅的設置和兩槍的間距有關,油漆的疊加次(cì)數為3次。如兩槍間距100mm,噴幅最好控製為300mm,這(zhè)樣同一點油漆可以疊加3次。
三、噴塗六軸(zhóu)機(jī)器人的旋杯轉速
旋杯轉(zhuǎn)速是油漆霧化的關鍵參數,旋杯高速旋轉時(shí)產生的離心(xīn)力(lì)使(shǐ)油漆霧化的(de)很細(50-100μm)。漆滴直徑越小,漆膜的平滑度越好,桔皮效應越小,光澤也越高(gāo)。轉速的設定也和油漆的類別有關,色漆(qī)的轉速相對小些,中塗、清漆的轉(zhuǎn)速相對(duì)高些。轉速和流量也(yě)是相關的,流(liú)量大,轉速也要增加,以達到較好的霧化效果,但是轉(zhuǎn)速(sù)過高,噴塗到被塗物上油漆就較幹,會導致桔皮問題(tí)。
四、噴塗六軸機器人(rén)的高壓參數
靜電噴塗中,被塗物為正極,旋杯為負極,在兩極之間施加高電壓後產生強電吸引力(lì),使霧化(huà)後的漆霧顆粒(lì)傳輸到被塗物表麵。高電壓的大小(xiǎo)影響靜電噴塗的(de)靜電效應、上漆率、漆膜的均勻性。流量、轉速、成型空氣(qì)和高壓直接影響(xiǎng)成(chéng)膜質量,同時也會影響油漆的利用率。在生產中要結合油漆的特性(xìng)和霧化器參數,進行調整,四合參數要綜合(hé)考慮,不斷優化,才能到達理想的噴(pēn)塗效果。