一、機（jī）器人主體
　　機器人（rén）主體即機座、臂部、腕部和終端（duān）執行機構，是一個帶有旋轉銜接和AC伺服電機的6軸或（huò）7軸聯動的一係（xì）列的機械銜接（jiē），大多數噴塗六軸機器人有3～6個運動自由（yóu）度(對於帶軌道式（shì）機器（qì）人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為拓展軸，稱為第7軸)。其間腕（wàn）部一般（bān）有1～3個運動自由度。
 
　　二、體係操作（zuò）控製台
　　體係操作控製台(簡稱“SCC”)的主要（yào）功用是集成全部噴房硬件，實現體係自動化功（gōng）用，包括（kuò）體係所有與辦理噴塗六軸機器人活動有關的硬件及（jí）整合到每個噴房的有關硬（yìng）件。該軟件的（de）人機界麵上（shàng）顯現了全部區域內機器人體（tǐ）係的時實狀況（kuàng）和用戶（hù）操作菜單，可查（chá）尋有（yǒu）關的出產信息、報警（jǐng）等（děng）。大多數的設備操作都（dōu）可經過操作SCC上的按鈕或（huò）挑選開關及人機（jī）交（jiāo）互界麵上的菜單完結。
 
　　三、電（diàn）源分（fèn）配（pèi）櫃
　　電源分配櫃，望文生義，即是分電配源。引進工廠（chǎng）總電源，依據機器（qì）人體係單元（yuán）及外圍設（shè）備所需的電源值不（bú）一樣，分配給（gěi）相應電壓、電流值（zhí）的電源。可以挑選（xuǎn）規（guī）範通用的（de）EDS配電櫃，也可依據用戶需要自行設計非標配電櫃。
 
　　四、機器人控製器
　　每（měi）一台機器人設備都可以獨立（lì）地動作，而機（jī）器人（rén）控製器（qì），即（jí）是依照輸入的程序對驅動體係和執行機構宣布指令信號（hào），控製單台機器人設備運（yùn）動軌（guǐ）道（dào）的設備。


標簽：噴塗六軸機器（qì）人 五軸往複機