噴塗六軸機器人如果將塗料（liào）塗得過薄，就會影響噴塗的效果及治療，因為較（jiào）薄（báo）的塗層中包含的（de）抑製生長添加劑（jì）不足。而較厚的漆膜不僅能夠提供塗料（liào）應有的防黴性，而且還有助於防止菌類（lèi）從基材中獲得營養物質。因此足夠的漆（qī）膜厚度是極其重要（yào）的。所以（yǐ）一定要控製好漆膜厚度。
　　
　　二、控製流量
　　①使用計量齒輪泵，即每轉一圈所（suǒ）獲得的體（tǐ）積數是（shì）恒定的，噴塗六軸機器人通過（guò）控（kòng）製（zhì）計量泵的轉速來定量供漆，在這類係統中，塗料的動（dòng）力（lì）來（lái）自齒輪泵產生的壓力。
　　②通過流（liú）量計和節流閥組成的閉路係統來（lái）控製，在這（zhè）類係統中，塗料（liào）的壓力來源於供漆係統，流量計獲得（dé）流量信號傳到噴（pēn）塗六軸機器人係統與已標定的（de）值作比較，當流量有（yǒu）偏差時，噴塗六軸機器人通過改變節流閥開閉度來調節流量。使用第二種方案控製（zhì）對（duì）供漆壓力的穩定性要求很高。
　　
　　三、控製噴幅寬度
　　對於空氣噴槍來說，霧化空（kōng）氣壓力與扇麵空氣壓力的比值（zhí）對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴塗流量時（shí），需考慮因為調整了霧（wù）化和空氣壓力值間（jiān）接影響到噴幅（fú）的寬度。
　　
　　四、控製走槍速度
　　噴（pēn）塗六軸機器人噴塗過程中要控製走槍速（sù）度，在生產中一般旋被（bèi）的（de）選用速度為600至1000mm/s，空（kōng）氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。


標（biāo）簽：噴塗（tú）六軸機器人