噴（pēn）塗六軸機器人的質量控製因素中，其中有一個重要的因素是（shì）漆膜（mó）厚（hòu）度的控製，幹膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流（liú）量，N是塗料體積固體含量，M是塗料的轉移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。
流量的控製（zhì）分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每（měi）轉一圈所獲得的體積數是恒定（dìng）的，機器人通過控製計量泵的轉速來定量供漆，在這（zhè）類係統中，塗料的（de）動力來自齒輪泵產生的壓力。
二是通過流量計和節流閥組成的閉路係統來控製，在這類係統中，塗料的（de）壓力來源於供漆係統，流量計獲得流量信號傳到機器人係統與已標定的值作比較，當流量有偏（piān）差時，機器（qì）人通過改變節流閥開（kāi）閉度來（lái）調節流量。使用第二種方案控製（zhì）對供漆壓力的穩定性要求很高。
影響塗料的轉移率的第一因素是噴塗設備的（de）選擇（zé），普通空（kōng）氣噴槍、靜電空氣噴槍（qiāng）和旋杯對塗料的轉移率有明顯區別，影響塗料轉移（yí）率的第二個因素是靜電。走槍速（sù）度的控製也是很關鍵（jiàn）的，在生（shēng）產中一般旋被的選用（yòng）速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。
最（zuì）後影響膜厚的一個（gè）因子是噴幅寬度，對於空氣噴槍來說，霧化空（kōng）氣壓力與扇麵空氣（qì）壓（yā）力的（de）比值對噴（pēn）幅寬（kuān）度呈（chéng）線（xiàn）性影響（xiǎng）。所以當修改（gǎi）相應的噴塗流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力（lì）值間（jiān）接（jiē）影響到噴幅的寬度。

標簽：噴塗六軸機器人