噴塗機器人的部（bù）件和部件（jiàn）作用

      1、PROFISAFE銜接的部件
　　操（cāo）控器
　　利用PROFISAFE協議將操控安全相關信息的從（cóng）站銜接起來，在出現與安全有關的問（wèn）題時，可保證機器人進入安全（quán）狀態或堅持為安全模式。
　　運動操控器
　　與PROFISAFE主站操控器堅持通訊，並作為PROFISAFE從站。
　　各PROFISAFE從站
　　用於機器人站相關信息的輸入和輸出，如機器人站入口從站、機器人站（zhàn）出口從（cóng）站和（hé）操作（zuò）台從站等。
　　中（zhōng）繼（jì）器
　　PROFISAFE信號由（yóu）於距離較（jiào）遠造成信號衰減（jiǎn），經過中繼器對信號進（jìn）行放（fàng）大，從而可以銜接其（qí）後的從站。
　　3、SERCOS銜接的部件
　　由於機（jī）器人6個運動軸和1個計量泵的（de）運（yùn）動（dòng）操控具（jù）有（yǒu）高度實時性、高精度同（tóng）步性的要求，因此采用SERCOS。這是一個專門用於在工業機械電氣設備的操控單元與數字伺服裝置及可編程操控器之間的串行實時通信（xìn）的（de）國際標準。
　　SERCOS操控器發送相應的指令至伺服（fú）電機操控器（qì），經過伺服電機來（lái）實現運（yùn）動。
　　4、DDL銜接的部件
　　運動操控器為ECORC2，DDL作（zuò）為PROFIBUS網絡的下（xià）一級網絡，主要是用於氣動閥組及比例閥的操控。
　　輸入模塊和輸出模塊
　　現（xiàn）場信息經過此模塊輸（shū）入至操控器，並可將操控器的輸（shū）出至相應的元器件或設備（bèi）。
　　比例閥
　　主要用於操控壓縮空氣的（de）流量，將計量功（gōng）用集成（chéng）在比例閥內，即可實現壓縮空氣流量的閉環操控（kòng）。