現（xiàn）代汽車工業的迅速發展帶來汽車型號的迅速變化和車體設計的不斷調整，隻有（yǒu）采用噴漆機機器（qì）人才能適應這種頻（pín）繁變化的（de）生產要求。為了實現這一任務，工（gōng）程師（shī）采用專門的軟（ruǎn）件對噴塗對象的（de）三維模型進行處（chù）理，確定噴槍的移動路徑和相應的噴塗參數。然後將這（zhè）些數據傳輸給（gěi）機器人控製器，在整個噴塗過（guò）程中控製（zhì）機器人的動作。一般來（lái）說，隻有在比較複雜的和要求非常精確的噴塗過程才需要這樣的處（chù）理。無論是新建綠色工廠還（hái）是改（gǎi）造褐色工廠（chǎng），建（jiàn）立（lì）機器人全自動噴塗生產線都是十分必要的。在新建（jiàn）工廠時，合（hé）理使用資金（jīn）是最重要（yào）的原則，因此降低噴塗生產線的投入是（shì）非常關鍵的一個（gè）環節。而對於那些需要改造（zào）的工廠來說，如何將機器人合理引入到現有的塗裝生產線，以及由此而產生的費用則是關鍵性的問題。

    新（xīn）一代噴塗六軸機器人（rén）的設計貫（guàn）徹了模塊化結（jié）構的原則，機器人可以配備不同的連接裝置，這樣既（jì）能夠以固（gù）定方式（shì）工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴塗室側壁（bì）上，也可（kě）以固定在靠近天（tiān）花板的位（wèi）置。如果把噴塗機器人的霧化噴槍改成操作夾具，就成為操作開門的機器人了，因為（wéi）2種機器人的驅動係統是一的。

  噴漆機機器人工作臂的運動（dòng）方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器（qì）人配合高速旋轉的噴槍，以旋轉對稱的運動方式工作，這樣能減少一個驅動軸，減輕重量、簡化設（shè）計。

   噴漆機機器人的噴塗工作主（zhǔ）要有3種模式（shì）：第一種是動/靜模式，在（zài）這種（zhǒng）模式下，噴塗物先被傳送到（dào）噴塗室中，在噴（pēn）塗過程中保持靜止。另外一種是流動模式（shì），在這種模式下，噴塗物勻速通過（guò）噴（pēn）塗室。在動/靜模式時機器人可以移動（dòng），在流動模式（shì）時機（jī）器人是固定（dìng）不動的。第三種模（mó）式是跟蹤模式，在這種模式下，噴塗物（wù）勻速（sù）通過噴塗室，機械（xiè）手不（bú）隻跟蹤噴塗物，而（ér）且要根據噴塗麵而改變方向和角度。

   噴漆機在（zài）外表麵噴塗過程中，機器人安置（zhì）在可升降的軌道上，能夠自由接近噴塗（tú）體的表麵，因此可以縮小操作空（kōng）間，降低（dī）運營費用。在內表麵噴塗室中，不同（tóng）機器人的（de）軌道（dào）可以上（shàng）下平（píng）行安裝。用於打（dǎ）開引擎（qíng）蓋和後備箱蓋的操作機（jī）器人安（ān）置在較高的軌道上，這樣就能“跨越”安置在下方軌（guǐ）道上的噴塗機器人而工作。這種方案（àn）可以使噴（pēn）塗室（shì）縮短1～2m，既能減（jiǎn）少建設投資，又能降低運營成本。


標簽：噴漆機機器人